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一种智能检修机器人
审中-实审

Intelligent overhauling robot

申请号:201910540690.2 申请日:2019-06-21
摘要:一种智能检修机器人,包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控制系统、数据存储器,且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与控制系统电性连接;所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部,所述驱动装置两端部均设有红外传感器。本发明智能检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器,根据红外传感器探测的距离与预设距离的比对,自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描;采用三步进电机工作模式,可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向,保证其按照预设轨迹正常行使而不会偏离,保证图像的正常采集。
Abstract: The invention discloses an intelligent overhauling robot, which comprises a dome camera, infrared sensors, a driving device, a control system and a data memory, wherein the dome camera, the infrared sensors, the driving device and the data memory are all electrically connected with the control system; the dome camera is fixedly connected to the upper part of the driving device; and two ends of thedriving device are both provided with the infrared sensors. By use of the intelligent overhauling robot, the end parts of the driving device are provided with the infrared sensors, and according to comparison of the detection distances of the infrared sensors and a preset distance, the intelligent overhauling robot is automatically controlled to carry out full coverage camera shooting and scanning on an automobile chassis. A three-stepping-motor working mode is adopted, the straight line driving and the normal steering of the intelligent overhauling robot can be guaranteed, the intelligent overhauling robot is guaranteed to normally drive according to a preset trajectory without deviation, and an image guarantees to be normally collected.
申请人: 浙江神汽电子商务有限公司
Applicant: ZHEJIANG SHENQI E COMMERCE CO LTD
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区********(隐藏)
发明(设计)人: 许耕纶 舒畅
Inventor: XU GENGLUN; SHU CHANG
主分类号: G01M17/007(2006.01)I
分类号: G01M17/007(2006.01)I G01S17/08(2006.01)I B62D55/06(2006.01)I
  • 法律状态
2019-10-15  实质审查的生效IPC(主分类):G01M 17/007申请日:20190621
2019-09-13  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种智能检修机器人,其特征是:包括球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、控制系统、数据存储器,且球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、数据存储器均与控制系统电性连接;所述球型摄像机(1)固定连接在驱动装置(3)上部,所述驱动装置(3)两端部均设有红外传感器(2)。
公开号  110231180A
公开日  2019-09-13
专利代理机构  青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277
代理人  赵玉婕
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201910540690  20190621 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN205345185U  20160629  1-10  说明书第23-31段,图1-3 
SEA  CN205808721U  20161214  1-10  全文 
SEA  CN206029901U  20170322  1-10  全文 
SEA  CN206287133U  20170630  1-10  全文 
SEA  CN206930449U  20180126  1-10  全文 
SEA  CN207037470U  20180223  1-10  说明书第13-29段,图1-2 
SEA  CN107998667A  20180508  1-10  全文 
SEA  CN108638083A  20181012  1-10  全文 
SEA  CN108724212A  20181102  2-3  说明书第29-34段,图1-2 
SEA  CN108748219A  20181106  说明书第39-68段,图1 
SEA  CN208306793U  20190101  1-10  全文 
SEA  CN109333504A  20190215  1-10  全文 
SEA  CN208812106U  20190503  1-10  全文 
SEA  CN2550114Y  20030514  1-6  说明书第2页最后1段-第3页最后1段,图2 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数