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一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法
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Method for obtaining manual-gear fuel vehicle engine rotation speed simulated by electric automobile

申请号:201810968499.3 申请日:2018-08-23
摘要:本发明提出一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法,属于电动汽车领域。包括:在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器;扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换,获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位,结合获得的车速、加速踏板信号、刹车踏板信号,进行发动机转速模拟,输出发动机模拟转速。通过插值法测量对标的手动挡燃油车处于相同工况下发动机转速随加速踏板位置的变化关系,来获得当前加速踏板位置对应的发动机模拟转速。本发明通过在电动汽车上安装模拟离合器和挡位模拟器,采用插值法和倒推法,实现对各种对标手动挡燃油车工况更准确地模拟,提升驾校学员体验。
Abstract: The invention discloses a method for obtaining a manual-gear fuel vehicle engine rotation speed simulated by an electric automobile and belongs to the field of electric automobiles. The method for obtaining the manual-gear fuel vehicle engine rotation speed simulated by the electric automobile comprises the steps of mounting a simulation clutch, a gear simulator and a torque controller on the electric automobile; enabling the torque controller to carry out analog-digital conversion on an obtained analog electric signal to obtain a clutch pedal position signal and a gear lever gear; simulatingan engine rotation speed by combining an obtained vehicle speed, an accelerator pedal signal and a braking pedal signal; and outputting an engine simulated rotation speed. By using an interpolation method, a relation of change of the engine rotation speed with an accelerator pedal position when a target manual-gear fuel vehicle is under a same working condition is measured so as to obtain the engine simulated rotation speed corresponding to the current accelerator pedal position. According to the method for obtaining the manual-gear fuel vehicle engine rotation speed simulated by the electricautomobile, by mounting the simulation clutch and the gear simulator on the electric automobile and using the interpolation method and a backward inference method, various working conditions of the target manual-gear fuel vehicle are more accurately simulated to improve the experience of driving school students.
申请人: 北京航空航天大学
Applicant: UNIV BEIHANG
地址: 100191 北京市海淀区学院路********(隐藏)
发明(设计)人: 杨世春 陈昱伊 陈飞 余江 闫啸宇
Inventor: YANG SHICHUN; CHEN YUYI; CHEN FEI; YU JIANG; YAN XIAOYU
主分类号: B60L15/20(2006.01)I
分类号: B60L15/20(2006.01)I
  • 法律状态
2020-05-26  授权
2019-03-01  实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20180823
2019-02-01  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法,其特征在于,包括:(1)在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器;模拟离合器由离合器踏板及距离传感器组成,离合器踏板安装在制动踏板左侧,距离传感器安装在离合器踏板的后方;模拟离合器的距离传感器根据离合器踏板的位置输出测量的模拟电信号给扭矩控制器;挡位模拟器由手动挡换挡挡杆及位置传感器组成,实现方式是:将车辆的自动挡换挡挡杆替换为手动挡换挡挡杆,在挡杆的每个挡位位置的下方布置一个位置传感器;挡位模拟器的6个位置传感器输出模拟电信号给扭矩控制器;(2)扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换,获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位,结合获得的车速、加速踏板信号、刹车踏板信号,进行发动机转速模拟,输出发动机模拟转速;包括如下情况:(201)当车辆离合器处于分离状态或空挡时,车辆处于怠速状态,发动机转速只与加速踏板信号有关;若加速踏板信号为0,则将发动机模拟转速设定为800rpm;若加速踏板信号大于0时,发动机在收到加速踏板信号后加速空转,测量电动汽车对标的手动挡燃油车处于空挡或离合器分离时发动机转速随加速踏板位置的变化关系,通过插值计算获得发动机转速随加速踏板位置的变化曲线,再根据该曲线获得当前加速踏板位置对应的发动机模拟转速;(202)当车辆离合器处于半联动或完全接合状态时,若车速等于0且挡位为非空挡,此时离合器处于滑磨状态,需通过标定建立车辆静止状态下,利用插值法测量对标的手动挡燃油车处于相同工况时不同离合器结合度下发动机转速随加速踏板位置变化的曲线;扭矩控制器根据当前电动汽车的离合器踏板位置获得对应的离合度结合度,进而根据相应离合器结合度下发动机转速随加速踏板位置变化的曲线得到发动机模拟转速;(203)当车辆离合器处于半联动或结合状态且车辆挡位处于非空挡且车速大于0时,反推发动机的模拟转速N,计算公式为:其中,V表示电动汽车的车速,tk表示模拟挡位器在挡位k下的传动比,tmain表示对标的手动挡燃油车的主减速比,R表示电动汽车车轮的滚动半径,α表示离合器的扭矩传递系数;离合器处于半联动时,α<1,离合器处于完全结合时,α=1。
公开号  109291804A
公开日  2019-02-01
专利代理机构  北京永创新实专利事务所 11121
代理人  祗志洁
颁证日  
优先权  2018.08.17 CN 2018109384984
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201810938498  20180817 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
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类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
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