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机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置
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Tire positioning assisting device for robot stacking machine

申请号:201711399458.9 申请日:2017-12-21
摘要:本发明公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置,设于轮胎输送装置的输出端,包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置,所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接;所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。 1
Abstract: The invention discloses a tire positioning assisting device for a robot stacking machine. The device is arranged at the output end of a tire conveying device. The device comprises a frame body, a first positioning detecting mechanism which is arranged at one end, far away from the tire conveying device, of the frame body, a conveying part arranged on the frame body, a guide mechanism which is arranged on the rack body and used for guiding a tire, a second positioning detecting mechanism which is arranged at a position, close to the first positioning detecting mechanism, at one side of the frame body, a tire transferring mechanism for transferring the tire from the first positioning detecting mechanism on the conveying part to the second positioning detecting mechanism, a tire height sensorand a main control device; the first positioning detecting mechanism, the second positioning detecting mechanism, the transferring mechanism and the tire height sensor are electrically connected to the main control device; the tire transferring mechanism is fixed to the frame body of the stack positioning assisting device.
申请人: 重庆长安民生物流股份有限公司
Applicant: CHANGAN MINSHENG APLL LOGISTICS CO LTD
地址: 401120 重庆市渝北区鸳鸯镇********(隐藏)
发明(设计)人: 陈绍强 李想 张劬 黄洪
Inventor: CHEN SHAOQIANG; LI XIANG; ZHANG QU; HUANG HONG
主分类号: B65G61/00(2006.01)I
分类号: B65G61/00(2006.01)I B25J9/16(2006.01)I B25J19/02(2006.01)I
  • 法律状态
2019-11-08  授权
2018-07-13  实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00申请日:20171221
2018-06-15  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置,其特征在于:设于轮胎输送装置的输出
公开号  108163557A
公开日  2018-06-15
专利代理机构  重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228
代理人  刘念芝
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201711399458  20171221 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  SU835907A1  19810607  1-10  全文 
SEA  US4360096A  19821123  1-10  全文 
SEA  CN1603216A  20050406  1-10  全文 
SEA  KR20110050981A  20110517  1-10  全文 
SEA  CN103803236A  20140521  1-10  全文 
SEA  CN105966826A  20160928  1-10  全文 
SEA  CN106395393A  20170215  1-10  全文 
SEA  CN107187809A  20170922  1-10  全文 
SEA  CN207932591U  20181002  1-10  权利要求1-10 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数