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一种罗汉果采摘车
无权-视为撤回

Siraitia grosvenorii picking vehicle

申请号:201711183539.5 申请日:2017-11-23
摘要:本发明公开了一种罗汉果采摘车,涉及果树采摘设备技术领域。所述罗汉果采摘车包括车架,车架上固设有一车厢,车厢内上下间隔设置有若干果盆,每个果盆靠近车厢后侧的侧壁均开设有一螺纹通孔,车厢的顶部设有一球铰链机构,球铰链机构的一端与车厢顶部固定连接,球铰链机构的另一端固设有一采摘杆,采摘杆的远离球铰链机构的一端设有一采摘剪,采摘剪中固设有一传动机构,传动机构带动采摘剪剪切;采摘杆的下方设有一缓冲管,缓冲管的一端与螺纹通孔旋转连接,缓冲管的另一端固设有一接收管。本发明采用电动的控制方式控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下,罗汉果顺着缓冲管进入车厢里的果盆中并可进行自动分级,大大提高了采摘效率。
Abstract: The invention discloses a Siraitia grosvenorii picking vehicle and relates to the technical field of fruit tree picking equipment. The Siraitia grosvenorii picking vehicle comprises a frame and is characterized in that a compartment is fixedly arranged on the frame, a plurality of fruit basins are arranged in the compartment in an up-down-interval manner, the lateral wall, close to the rear side of the compartment of each fruit basin is provided with a threaded through hole, a ball hinge mechanism is arranged at the top of the compartment, one end of the ball hinge mechanism is fixedly connected to the top of the compartment, a picking rod is fixedly arranged at the other end of the ball hinge mechanism, one end, away from the ball hinge mechanism, of the picking rod is provided with a picking shear, and a transmission mechanism is fixedly arranged in the picking shear and drives the picking shear to perform shearing; a buffer tube is arranged below the picking rod, one end of the buffer tube is rotatably connected with one threaded through hole, and a receiving tube is fixedly arranged at the other end of the buffer tube. The Siraitia grosvenorii picking vehicle has the advantagesthat the picking shear on the picking rod is electrically controlled to pick the Siraitia grosvenorii, the Siraitia grosvenorii enters the fruit basins in the compartment through the buffer tube andcan be automatically classified, and picking efficiency is increased greatly.
申请人: 恭城福茂生油茶文化产业发展有限公司
Applicant: GONGCHENG FUMAOSHENG OIL TEA CULTURE IND DEVELOPMENT CO LTD
地址: 542500 广西壮族自治区桂林********(隐藏)
发明(设计)人: 王祝广
Inventor: WANG ZHUGUANG
主分类号: A01D46/24(2006.01)I
分类号: A01D46/24(2006.01)I B07B13/07(2006.01)I
  • 法律状态
2020-02-11  发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):A01D 46/24申请公布日:20180417
2018-05-11  实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/24申请日:20171123
2018-04-17  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种罗汉果采摘车,包括车架,所述车架上固设有一车厢,其特征在于:所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板,所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接,每块所述支撑板上均设置有一果盆,每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔,所述车厢的顶部设有一球铰链机构,所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接,所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆,所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一采摘剪;所述采摘剪包括采摘剪外壳、传动机构和剪切装置,所述采摘剪外壳与所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固定连接,所述传动机构设置于所述采摘剪外壳内,所述采摘剪外壳远离所述采摘杆的一端开设有开口,所述剪切装置与所述传动机构固定连接并伸出所述采摘剪外壳,所述传动机构带动所述剪切装置剪切;所述传动机构包括减速电机、齿轮、齿条、压缩弹簧和压杆,所述减速电机设置在一所述采摘剪外壳内的支撑件上,所述齿轮的中心与所述动力输出轴远离所述减速电机的一端固定连接,所述齿条水平设置且与所述齿轮相啮合,所述压缩弹簧的一端与所述齿条的远离所述采摘杆的一端固定连接,所述压缩弹簧的另一端与所述压杆的一端固定连接,所述压杆的另一端与所述剪切装置固定连接;所述剪切装置包括固定在所述采摘剪外壳内远离所述采摘杆的一端的刀座、与所述刀座固定连接并伸出所述采摘剪外壳的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片,所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口,所述活动刀片的钝侧与所述压杆远离所述压缩弹簧的一端固定连接。所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管,所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接,所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接,所述紧锁装置与所述采摘剪的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。
公开号  107912143A
公开日  2018-04-17
专利代理机构  北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人  宋业萍
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201711183539  20171123 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JPS5410150A  19790125  1-9  全文 
SEA  CN1163558A  19971029  1-9  全文 
SEA  CN201337987Y  20091104  1-9  全文 
SEA  CN102169060A  20110831  1-9  说明书第0024-00030段及图1-8 
SEA  CN203991323U  20141210  说明书第0013-0017段及图1-2 
SEA  CN104255193A  20150107  1-9  说明书第0033-0042段及图1-10 
SEA  CN104429355A  20150325  1-9  全文 
SEA  CN204263157U  20150415  1-9  全文 
SEA  CN107182441A  20170922  1-9  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
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