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一种双向双驱动皮带的控制方法及控制系统
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Control method and system for bidirectional and double-drive belt

申请号:201510907743.1 申请日:2015-12-09
摘要:本发明实施例公开了一种双向双驱动皮带的控制方法和控制系统,皮带两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机,第一变频器和第二变频器对应控制第一驱动电机和第二驱动电机,且所述皮带两端高度高于所述皮带连通端高度。通过PLC控制器可以实现两个变频器间的主从控制、且可以互为主从。主变频器为速度控制,从变频器为转矩控制,从两个驱动电机启动到加速至稳定速度后,可以实现两电机的转矩平衡、输出功率平衡和转速平衡,使得皮带在双驱动带动下平稳匀速运行,可以为皮带两端的制粉系统匀速输送煤粉(也可以输送其它物料),而且PLC可以根据皮带两端的喷煤要求,控制两个驱动电机的转向,实现双向打料。
Abstract: The embodiment of the invention discloses a control method and system for a bidirectional and double-drive belt. A first drive motor and a second drive motor are connected with the two ends of the belt respectively. A first frequency converter and a second frequency converter correspondingly control the first drive motor and the second drive motor. The height at the two ends of the belt is larger than that of the communicating end of the belt. A PLC can be used for achieving master-slave control between the two frequency converters and the two frequency converters can be in a master-slave relation mutually. The master frequency converter is used for speed control, and the slave frequency converter is used for torque control. After the two drive motors are started and accelerated to the stable speed, torque balance, output power balance and rotating speed balance of the two motors can be achieved, the belt can stably run at a constant speed under double-drive driving, and coal dust can be conveyed to powder manufacturing systems at the two ends of the belt at a constant speed and other materials can also be conveyed; and in addition, steering of the two drive motors can be controlled through the PLC according to requirements for coal injection at the two ends of the belt, and bidirectional material beating is achieved.
申请人: 山东钢铁股份有限公司
Applicant: SHANDONG IRON & STEEL CO LTD
地址: 271104 山东省莱芜市钢城区********(隐藏)
发明(设计)人: 徐爱萍 李京业 卢宝松 亓玉杰 房盼盼 李潇岩 陈灿 林晓辉 李前 姜玉芹
Inventor: XU AIPING; LI JINGYE; LU BAOSONG; QI YUJIE; FANG PANPAN; LI XIAOYAN; CHEN CAN; LIN XIAOHUI; LI QIAN; JIANG YUQIN
主分类号: B65G23/36(2006.01)I
分类号: B65G23/36(2006.01)I B65G43/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-30  授权
2016-04-27  实质审查的生效IPC(主分类):B65G 23/36申请日:20151209
2016-03-30  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种双向双驱动皮带的控制方法,所述皮带的两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机,第一变频器和第二变频器对应控制所述第一驱动电机和第二驱动电机,且所述皮带两端高度均高于所述皮带连通端高度;其特征在于,包括:所述第一变频器接收PLC控制器发送的主动控制指令,所述主动控制指令为控制所述第一变频器为主动变频器的信号指令;获取所述主动控制指令中携带的皮带运行的初始运行频率;所述第一变频器根据所述初始运行频率控制所述第一驱动电机驱动所述皮带匀加速运行至稳定速度;所述第二变频器接收PLC控制器发送的从动控制指令,所述从动控制指令为控制所述第二变频器为从动变频器的信号指令;实时获取所述从动控制指令中携带的第一驱动电机的转矩;所述第二变频器根据所述转矩控制所述第二驱动电机驱动所述皮带运行,其中,控制所述第二驱动电机的转矩等于所述第一驱动电机的转矩。
公开号  105438727A
公开日  2016-03-30
专利代理机构  北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
代理人  逯长明 许伟群
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510907743  20151209 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  US2008154451A1  20080626  1-4  全文 
SEA  CN201458306U  20100512  1-4  全文 
SEA  CN201864320U  20110615  1-4  全文 
SEA  CN204310398U  20150506  1-4  全文 
SEA  CN204453676U  20150708  1-4  说明书第【0003】-【0014】段、附图1 
SEA  CN104773465A  20150715  1-4  说明书第【0019】-【0046】、附图1-4 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
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Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
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R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
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类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
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