一种双向双驱动皮带的控制方法及控制系统
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Control method and system for bidirectional and double-drive belt

申请号：201510907743.1 申请日：2015-12-09

	摘要：本发明实施例公开了一种双向双驱动皮带的控制方法和控制系统，皮带两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度高于所述皮带连通端高度。通过PLC控制器可以实现两个变频器间的主从控制、且可以互为主从。主变频器为速度控制，从变频器为转矩控制，从两个驱动电机启动到加速至稳定速度后，可以实现两电机的转矩平衡、输出功率平衡和转速平衡，使得皮带在双驱动带动下平稳匀速运行，可以为皮带两端的制粉系统匀速输送煤粉(也可以输送其它物料)，而且PLC可以根据皮带两端的喷煤要求，控制两个驱动电机的转向，实现双向打料。
	Abstract： The embodiment of the invention discloses a control method and system for a bidirectional and double-drive belt. A first drive motor and a second drive motor are connected with the two ends of the belt respectively. A first frequency converter and a second frequency converter correspondingly control the first drive motor and the second drive motor. The height at the two ends of the belt is larger than that of the communicating end of the belt. A PLC can be used for achieving master-slave control between the two frequency converters and the two frequency converters can be in a master-slave relation mutually. The master frequency converter is used for speed control, and the slave frequency converter is used for torque control. After the two drive motors are started and accelerated to the stable speed, torque balance, output power balance and rotating speed balance of the two motors can be achieved, the belt can stably run at a constant speed under double-drive driving, and coal dust can be conveyed to powder manufacturing systems at the two ends of the belt at a constant speed and other materials can also be conveyed; and in addition, steering of the two drive motors can be controlled through the PLC according to requirements for coal injection at the two ends of the belt, and bidirectional material beating is achieved.
	申请人：山东钢铁股份有限公司
	Applicant： SHANDONG IRON & STEEL CO LTD
	地址： 271104 山东省莱芜市钢城区********(隐藏)
	发明(设计)人：徐爱萍李京业卢宝松亓玉杰房盼盼李潇岩陈灿林晓辉李前姜玉芹
	Inventor： XU AIPING; LI JINGYE; LU BAOSONG; QI YUJIE; FANG PANPAN; LI XIAOYAN; CHEN CAN; LIN XIAOHUI; LI QIAN; JIANG YUQIN
	主分类号： B65G23/36(2006.01)I
	分类号： B65G23/36(2006.01)I B65G43/00(2006.01)I

法律状态

2018-03-30	授权

2016-04-27	实质审查的生效IPC(主分类):B65G 23/36申请日:20151209

2016-03-30	公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

其他信息

主权项

一种双向双驱动皮带的控制方法，所述皮带的两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制所述第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度均高于所述皮带连通端高度；其特征在于，包括：所述第一变频器接收PLC控制器发送的主动控制指令，所述主动控制指令为控制所述第一变频器为主动变频器的信号指令；获取所述主动控制指令中携带的皮带运行的初始运行频率；所述第一变频器根据所述初始运行频率控制所述第一驱动电机驱动所述皮带匀加速运行至稳定速度；所述第二变频器接收PLC控制器发送的从动控制指令，所述从动控制指令为控制所述第二变频器为从动变频器的信号指令；实时获取所述从动控制指令中携带的第一驱动电机的转矩；所述第二变频器根据所述转矩控制所述第二驱动电机驱动所述皮带运行，其中，控制所述第二驱动电机的转矩等于所述第一驱动电机的转矩。

公开号

105438727A

公开日

2016-03-30

专利代理机构

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363

代理人

逯长明许伟群

颁证日

优先权

国别	优先权号	优先权日	类型

CN	201510907743	20151209	Y

国际申请

国际公布

进入国家日期

专利对比文献

类型	阶段	文献号	公开日期	涉及权利要求项	相关页数

A	SEA	US2008154451A1	20080626	1-4	全文

A	SEA	CN201458306U	20100512	1-4	全文

A	SEA	CN201864320U	20110615	1-4	全文

A	SEA	CN204310398U	20150506	1-4	全文

X	SEA	CN204453676U	20150708	1-4	说明书第【0003】-【0014】段、附图1

X	SEA	CN104773465A	20150715	1-4	说明书第【0019】-【0046】、附图1-4

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