摘要:本发明提供一种能降低或抑制船体纵摇现象和横摇现象这两个现象引起的摇动对渔具的变速收线操作的影响的捕鱼用收线装置。该捕鱼用收线装置具备转筒、驱动装置、检测装置以及控制装置。检测装置具备:摇动速度传感器和摇动角速度传感器。控制装置具备:变速收线补正单元,通过在渔具的收线操作时施加变速收线操作,将渔具的收线速度作为变动收线速度;纵摇补正量计算单元,从表示摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量;横摇补正量计算单元,从表示摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量;速度补正单元,通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量,对通过变速收线补正单元而补正的变动收线速度进行补正,用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。 | |
Abstract: The invention provides a fish hoisting apparatus which can decrease or inhibit the impact of the phenomena of hull pitching and rolling on the fishing gear speed change hoisting operation. The fish hoisting apparatus includes a drum, a driving apparatus, a detecting apparatus, and a control apparatus. The detecting apparatus includes a shaking speed sensor and a shaking angular velocity sensor. The control apparatus includes: a variable speed hoisting correction unit which applies variable speed hoisting operation to fishing gear hoisting operation and takes the hoisting speed of the fishing gear as a variable hoisting speed; a variable speed closing line operation is applied, as a change in the closing line speed the closing line speed of the fishing gear; a hull pitching correction amount calculation unit, which calculates the hull pitching correction value from a signal representing the shaking velocity; a rolling correction amount calculation unit, which calculates the rolling correction value from a signal representing the shaking angular velocity; and a velocity correction unit, which corrects the variable hoisting speed corrected by the variable speed hoisting correction unit through the hull pitching correction value and the rolling correction value, so as to eliminate the shaking based on the hull pitching and rolling phenomena. | |
申请人: 株式会社东和电机制作所 | |
Applicant: TOWA DENKI SEISAKUSHO CO LTD | |
地址: 日本北海道函馆市 | |
发明(设计)人: 三木智宏 | |
Inventor: MIKI TOMOHIRO | |
主分类号: A01K75/00(2006.01)I | |
分类号: A01K75/00(2006.01)I | |
2015-09-30 | 授权 |
2014-07-09 | 实质审查的生效IPC(主分类):A01K 75/00申请日:20120803 |
2013-02-06 | 公开 |
主权项 | 一种捕鱼用收线装置,其特征在于,所述捕鱼用收线装置具备:转筒,其安装在船体用于实行渔具的收线和放线;驱动装置,其用于驱动该转筒;检测装置,其用于检测基于所述船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于所述船体横摇现象的摇动角速度,所述摇动角速度是围绕沿所述船体前后方向延伸的轴的角速度;控制装置,其根据来自该检测装置的信号控制所述驱动装置,所述检测装置具备:摇动速度传感器,其检测所述上下方向的加速度并输出表示该上下方向摇动速度的信号;摇动角速度传感器,其检测绕所述轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号,所述控制装置具备:变速收线补正单元,通过在所述渔具的收线操作时施加变速收线操作,将所述渔具的收线速度作为变动收线速度;纵摇补正量计算单元,从表示所述摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量;横摇补正量计算单元,从表示所述摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量;速度补正单元,利用所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量,对通过所述变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正,用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。 | ||||||||||||||||||
公开号 | 102907381A | ||||||||||||||||||
公开日 | 2013-02-06 | ||||||||||||||||||
专利代理机构 | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | ||||||||||||||||||
代理人 | 洪玉姬 杨勇 | ||||||||||||||||||
颁证日 | |||||||||||||||||||
优先权 | 2011.08.04 JP 2011-170865
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国际申请 | |||||||||||||||||||
国际公布 | |||||||||||||||||||
进入国家日期 |
类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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A | SEA | CN201577422U | 20100915 | 1-9 | 全文 |
类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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