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矿井提升机的紧急制动
无权-未缴年费
著录变更

申请号:96104353.9 申请日:1996-01-26
摘要:为防止矿井提升机吊斗(12,13)在矿井提升机紧急停止中可能出现的垂直振荡用的一种方法及装置,其中的矿井提升机由驱动装置(1)驱动,矿井提升机具有机械制动系统(3),在紧停时,通过制动作用发生器(2)的适当控制信号作用于机械制动系统(3),以使施加刹车时的振荡危险减至最小,还利用了由矿井提升机速度控制产生的一个控制信号,而其中这些控制功能是在一个计算元件(22)内以编程方式实现的。
申请人: 瑞典通用电器勃朗勃威力公司
地址: 瑞典韦斯特罗斯
发明(设计)人: C·坎普莱伦
主分类号: B66B5/28
分类号: B66B5/28
  • 法律状态
2004-03-24  
2001-03-28  授权
2001-02-28  <变更项目>专利权人<变更前>瑞典通用电器勃朗勃威力公司<变更后>ABB股份有限公司 瑞典韦斯特罗斯
1998-02-25  
1996-12-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种方法,用于防止矿井提升机紧急停止时该矿井提升机 吊斗(12,13)可能出现的垂直振荡的发生,其中该矿井提升机由一 个电驱动系统(1)驱动,它包括有该矿井提升机绳鼓(8,9)的一个 速度控制,而其中的该吊斗以绳鼓与吊斗之间的绳(10,11)悬挂,其 中该绳上设置有用作测量该绳上张力S1和S2的绳张力测量装置(14 ,15),矿井提升机还包括一个机械制动系统(3), 该方法的特征为,当叫紧停时,一个控制信号(Mb)遂会在一个 被提供有关于该负荷及提升机吊斗在井中位置的当前信息的制动 作用信号发生器(2)中产生,它传到该机械制动系统以使该机构制 动力矩从零增加到对应于该实际负荷下该最大制动力矩的一个值, 而随着该机械制动力矩的增加,由该制动作用信号发生器产生的该 控制信号(MB)还通过一个减速装置(4)同时用来使该驱动系统减速, 并且在一个发生器(16)中,依据该制动作用发生器的输出信号, 以及相应于该绳鼓的当前速度的一个信号(nltr),遂形成了一个速 度紧停参考信号(nref), 并且在一个速度控制器(17)内,该速度紧停参考信号与对应当 前绳鼓速度的信号(nltr)进行比较,它们的输出信号(Mn)被送到 一个扭矩信号发生器(18),连同对应绳鼓当前速度的信号( nltr),以及通过一个估量器(19)的获得的该吊斗速度的估量值 和 都提供给该扭矩信号发生器(18), 依据矿井提升机状态模型采用卡曼滤波器(Kalman?filter)型 式的一个估量器(19)被供给有来自绳张力测量装置的信号S1和S2, 以及对应于绳鼓速度的信号Mltr, 并且在获得了所有输入信号及给予了权重因子P1和P2的该扭 矩信号发送器中,形成相应的一个扭矩参考信号 M ref
公开号  1138552A
公开日  1996-12-25
专利代理机构  中国专利代理(香港)有限公司
代理人  张志醒 马铁良
颁证日  
优先权  95.1.30 SE 9500317
国际申请  
国际公布  
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