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一种蠕动式机器人管内行走机构
无权-未缴年费
更正

申请号:93224363.0 申请日:1993-09-16
摘要:本实用新型涉及一种特种机器人行走机构的设计,具体地说是一种蠕动机器人在管内行走机构的设计,该机构有一斜坡钢体,在其上面有压缩弹簧和钢柱,钢柱在外罩槽内自由滑动,本机构就是靠钢柱与斜面及管壁圆的相互作用实现超越行走的。
申请人: 哈尔滨工业大学
地址: 150006黑龙江省哈尔滨市工业大学机器人研究所
发明(设计)人: 于殿勇 孙序梁
主分类号: B25J11/00
分类号: B25J11/00
  • 法律状态
1997-11-05  
1997-03-26  实用新型专利公报更正更正卷=11号=45页码=215更正项目=专利权终止误=专利权终止正=专利权有效
1995-11-08  
1995-01-11  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种蠕动式机器人管内行走机构,包括钢体[5]、压缩弹簧[8],钢柱[7]和螺杆[9],其特征在于:螺杆[9]拧在有斜坡面的钢体[5]上,带有长槽的外罩[6]镶在钢体[5]上,弹簧[8]一端固定在外罩[6]上,另一端由钢柱[7]压紧,钢体[5]、钢柱[7]与管壁之间保证单向自锁,外罩[6]上的长槽宽度以钢柱[7]在其槽内自由运动为宜。
公开号  2187097
公开日  1995-01-11
专利代理机构  哈尔滨工业大学专利事务所
代理人  李依群
颁证日  1994-08-17
优先权  
国际申请  
国际公布  
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