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行走机器人
无权-未缴年费

申请号:93120403.8 申请日:1993-12-01
摘要:一种容易避让障碍物且易保持平衡的行走机器人,它包括一对X轴向的X导轴和一对Y轴向的Y导轴;连接X导轴和Y导轴各端部的角部块体;一对X轴向移动体和一对Y轴向移动体;插向Y轴向移动体内的X轴杆和插向X轴向移动体内,且与X轴杆垂直相交的部位连结在X轴杆上的Y轴杆;驱动X轴移动体向X轴方向移动的X轴驱动机构和驱动Y轴移动体向Y轴方向移动的Y轴驱动机构;设置在角部块体、X轴杆和Y轴杆端部、沿Z轴向驱动角部块体、X轴移动体和Y轴移动体的多个Z轴驱动机构。
申请人: 柳沢健
地址: 日本长野县
发明(设计)人: 柳沢健
主分类号: B25J5/00
分类号: B25J5/00
  • 法律状态
2007-01-31  
1999-01-13  授权
1995-09-06  
1995-01-11  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种行走机器人,其特征在于它包括与X轴方向相平行配置的一对X导轴;与垂直于X轴方向的Y轴方向相平行配置的一对Y导轴;连接上述X导轴各端部和Y导轴各端部的4个角部块体;能沿着上述X导轴向X轴方向移动的一对X轴移动体;沿上述Y导轴向Y轴方向移动的一对Y轴移动体;沿上述X轴方向配置并插通到上述一对Y轴移动体的X轴杆;沿上述Y轴方向配置并插通到上述一对X轴移动体内,使与上述X轴杆垂直相交的部位连结到X轴杆的Y轴杆;使上述一对X轴移动体向上述X轴方向移动的X轴驱动机构;使上述一对Y轴移动体向上述Y轴方向移动的Y轴驱动机构;设置在上述角部块体、上述X轴杆端部和Y轴杆端部上,并使角部块体、X轴移动体和Y轴移动体向着垂直于上述X轴方向和Y轴方向的Z轴方向移动的多个Z轴驱动机构。
公开号  1097157
公开日  1995-01-11
专利代理机构  上海专利商标事务所
代理人  王树俦
颁证日  
优先权  1992.12.1 JP 349920/92
国际申请  
国际公布  
进入国家日期