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用于绕制电缆等的机器的控制装置及控制该机器的方法
无权-视为撤回

申请号:93112653.3 申请日:1993-12-13
摘要:该系统包括一个所布置的激光源(20),以使其在电缆(C)附着在卷轴(8)上的点(Q)附近照射一道同电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间的电缆(C)部分(C1)相交的光线;和一处理和控制系统,该处理和控制系统被布置成:相对于平行于卷轴(8)的轴线并固定在电缆导向装置(17)上的第一基准轴线,决定光线同电缆(C)的部分(C1)相交的特征点的位置;计算特征点相对于轴线的运动速度。
申请人: 比克有限公司
地址: 英国英格兰伦敦
发明(设计)人: E·施平诺西 L·佩力
主分类号: B65H54/00
分类号: B65H54/00
  • 法律状态
1999-02-10  
1996-02-21  
1995-01-11  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种用于绕制电缆(C)和类似物的机器的控制系统,其中包括: 支承装置(1,5),用于接受并旋转支承一带有端部凸缘(8a、8b)的卷轴; 一电缆导向装置(17); 第一驱动装置(15),用于旋转卷轴(8); 第二驱动装置(14),用于在运转产生平行于卷轴(8)的旋转轴线的电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间的相对运动; 该控制系统包括: 传感器装置(16),用于监测卷轴(8)的旋转速度; 一激光源(20),用于从一端部凸缘到另一端部凸缘(8a、8b)照射卷轴(8)以便于把一道光线(L)投射到绕在卷轴(8)上的线圈上; 至少一个电视摄像机(21),其被固定到电缆导向装置(17)上并且能够配合由光源(2)所照射的卷轴(8)部分;以及 一处理和控制系统(30、31),其同传感器装置(16)相联结用于监测卷轴(8)的旋转速度并且同电视摄像机(21)相联结,而且其包括所布置的用以分析由至少一个电视摄像机(21)所提供的信号的图像信号处理装置(30),处理和控制系统(30、31)被布置成根据由至少一个电视摄像机(21)所提供的信号的分析结果以预定的方式控制第一和第二驱动装置(15、14); 该控制系统的特征在于:光源(20)以这样一种方式被布置:在电缆(C)被附着在卷轴(8)的点(Q)附近,所照射的光线(L)同电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间的电缆(C)的部分(C1)相交,并且特征还在于:处理和控制系统(30、31)被布置成: 决定光线(L)同电缆(C)部分(C1)相交的特征点(P)的位置,相对于平行于卷轴(8)的轴线并且固定到电缆导向装置(17)上的第一基准轴线(X); 计算特征点(P)相对于轴线(X)的运动速度(Vp); 当特征点(P)保持为一个常数和相对于轴线(X)的预定基准位置(Xo)上并且其速度(Vp)实际上为零时,控制第二驱动装置(14)以便于在电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间以额定速度(Vo)产生一个相对运动,该额定速度(Vo)取决于电缆(C)的直径(D)并且正比于卷轴(8)的旋转速度(Ω)。
公开号  1097176
公开日  1995-01-11
专利代理机构  中国专利代理(香港)有限公司
代理人  程天正 曹济洪
颁证日  
优先权  1992.12.14 IT TO92A000999
国际申请  
国际公布  
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