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全方位壁面行走机构
无权-视为撤回

申请号:92108426.9 申请日:1992-05-16
摘要:本发明提供的是一种全方位壁面行走机构,突破了传统技术,采用一只电机三条传动链以实现伸缩,升降和旋转的运动,并采用的4层框架式和两组8只固定吸盘结构,具有较好的负重能力和越障能力,还具有全方位转向功能以及方位校正功能,使得机构能正确地向任意确定的方向行走,从而能很好地应用在许多极限条件的场合,如高楼外侧墙窗的擦洗、喷涂,以及救护、检测等。
申请人: 上海科学技术大学
地址: 201800上海市嘉定县城中路20号
发明(设计)人: 陈振华 钱晋武 龚振邦 谢伟民 谈士力 沈林勇 朱方文
主分类号: B62D57/024
分类号: B62D57/024
  • 法律状态
1997-08-20  
1993-01-27  公开
1992-12-30  
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种采用固定吸附框架式移动的壁面行走机构,本发明的特征在于所述的壁面行走机构采用电机7驱动通过离合器12、13、14的切换实现全方位壁面行走的伸缩、升降和旋转运动,本全方位壁面行走机构的框架部分由外框架1、框架2、框架3和内框架4构成,外框架1包括:真空吸盘5,齿条18,齿轮17,导轨36以及障碍传感器34;框架2包括:电机7,齿轮8、9、10、11,离合器12、13、14,蜗杆15、19、23,蜗轮16、20、24,齿轮25以及靠轮31、33;框架3包括:齿条22,齿轮21、27,滑移齿轮26以及导轨32;内框架4包括:大齿轮28,中心轴29,四点接触轴承37,工作刷子30以及方位传感器35。
公开号  1068302
公开日  1993-01-27
专利代理机构  上海交通大学专利事务所
代理人  王锡麟
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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