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自动打箔机的机械手装置
无权-未缴年费

申请号:88101411.7 申请日:1988-03-16
摘要:本发明公开一种自动打箔机的机械手装置,属金属箔的自动锤击工艺设备。采用微机进行控制,代替人手夹持工件对金箔进行规定路线的锤击和翻转。本装置具有在XX方向运动的上车和在YY方向运动的下车,上车轨道固定在下车的顶部。工件夹具通过翻转机构固定在上车上。上车、下车和翻转机构分别由三个低速同步电机驱动。微机输出的各控制信号经缓冲器、功放电路,进入湿簧继电器选通电路,分别选通三个低速同步电机。
申请人: 西安交通大学
地址: 陕西省西安市咸宁路28号
发明(设计)人: 张西怀 呼爱国
主分类号: B25J9/02
分类号: B25J9/02 B25J9/16
  • 法律状态
1996-05-01  
1993-06-16  授权
1992-09-02  审定
1991-07-03  
1989-09-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种微机控制的自动打箔机的机械手装置,本发明的特征是用微机[1]进行控制;由微机[1]、缓冲器[2]、功放电路[3]、湿簧继电器选通电路[4]、XX′低速同步电机[5]、YY′低速同步电机[6]、下车[8]、上车[9]、翻转机构[10]、翻转用θθ′低速同步电机[7]、工件夹具[11]、XX′位置开关[12]和YY′位置开关[13]等组成半闭环的机械手装置;上车[9]的上轨道[17]固定在下车[8]的顶部;下车[8]由XX′低速同步电机[5]驱动,上车[9]由YY′低速同步电机[6]驱动;工件夹具[11]经翻转机构[10]固定在上车[9]上;翻转机构[10]由翻转用θθ′低速同步电机[7]驱动,进行顺向或逆向180°翻转。
公开号  1035792
公开日  1989-09-27
专利代理机构  西安交通大学专利事务所
代理人  徐文权
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期