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目标跟踪系统
无权-未缴年费
著录变更

申请号:87108166 申请日:1987-12-22
摘要:一个具有高跟踪可靠性而伺服负载小的目标跟踪系统由下列部分组成:几个目标传感器组(D1、D2、;W1、W2、W3),一个伺服系统S,一个目标估计器(Ze),一个伺服估计器(Se),及一个调节器。在此,角度传感器组(Wi)的矢量方位信号(ai,i=1,2,3)通过具有矩阵(Mai)的乘法器后,各被加工成为一个组合的方位信号(mi=Mai·ai)并直接输入伺服系统(S)和伺服估计器(Se)。就好象每组中仅有一个角度传感器具有此组合的方位信号那样。
申请人: 康特拉维斯股份公司
地址: 瑞士苏黎士
发明(设计)人: 海恩茨·彼科鲁茨
主分类号: G01S5/06
分类号: G01S5/06
  • 法律状态
2005-02-16  
2002-03-20  
2001-02-14  <变更项目>专利权人<变更前>康特拉维斯股份公司<变更后>厄利肯康特拉维斯股份公司
1991-04-03  授权
1990-09-05  审定
1989-12-20  
1988-07-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、目标跟踪系统: 具有至少一个角度传感器(W1、W2、W3…),它用来测定角度传感器天线当时工作的瞄准线所指目标的按角度表示的方位(a1、a2、a3……); 具有至少一个距离传感器(D1、D2、D3……),它用来测量目标与所指传感器之间的距离: 具有一个伺服系统,它用来使上述目标传感器(W1、W2、W3;D1、D2……)的天线持续对准此目标,从而使目标持续位于这些传感器的发送范围和接收范围内: 其特征在于: 一个伺服估计器(Se),它借助位置传感器信号(C)来估计伺服系统(S)的运动状态,其中伺服估计器(Se)是伺服系统(S)的模型; 一个目标估计器(Ze),它根据位置传感器信号(C)以及所有目标传感器(W1、W2、W3……,D1、D2……)的目标传感器信号(a1、a2、a3……d1、d2……),来估计目标的运动状态,其中目标估计器(Ze)是目标运动的模型; 一个调节器(R),它用一个共同的控制信号γ对伺服系统(S)和伺服估计器(Se)进行同样的控制,其中调节器(R)是目标跟踪系统的剩余的反转系统; 乘法器(Mu1、Mu2、Mu3、……),它将角度传感器(W1、W2、W3……)的方位信号(a1、a2、a3……)无时间延迟地转换成对于伺服(S)和伺服估计器(Se)共同的控制信号(m1、m2、m3),其中,控制矢量(mi)是乘法器(Mui)的矩阵(Mai)与方位矢量(ai)的积。
公开号  87108166A
公开日  1988-07-06
专利代理机构  中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人  姚珊
颁证日  
优先权  1986.12.22 SE 05216/86-7
国际申请  
国际公布  
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