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自动操作装置及具有该装置特征的金属薄板弯曲设备
无权-未缴年费

申请号:87107416 申请日:1987-12-29
摘要:一种单臂操作装置(5),有一个拾取构件(15),用来使金属薄板(2)固定在上述拾取构件(15)的拾取面上;构件(15)支承在托架(16)上,能绕两根垂直轴线(A、B)转动,第一构件(31)上固定着拾取构件(15),能绕与拾取面垂直的第一轴线(A)转动,第二构件(32)支承着第一构件(31),能绕平行于拾取面的第二轴线(B)转动;托架(16)借助于臂(24)可沿着三根直角座标轴(X、Y、Z)运动,而不改变第二轴线(B)的位置。
申请人: 普里马实业公司
地址: 意大利都灵
发明(设计)人: 弗朗科·萨托里奥
主分类号: B21D5/00
分类号: B21D5/00
  • 法律状态
2007-02-28  
2002-03-20  
1993-09-01  授权
1992-12-02  审定
1990-07-18  
1988-07-13  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种自动化数控操作装置(5),它具有通过拾取构件使金属薄板固定在拾取构件的拾取面上的方式与金属薄板相结合的上述拾取构件;能有选择地使上述拾取构件移动到各个不同位置,具体说,就是移动到在弯曲机上自动弯曲金属薄板的位置上去的装置;这种操作装置的特征是它还有下述各种部件:支承上述拾取构件(15)并能使之绕两根垂直轴线(A、B)转动的托架(16);支承上述托架的支承部件(18、19、21、24),可用来使托架按照予定的方式在一参考座标系中沿三根直角座标轴运动;上述托架(16)具有直接支承上述拾取构件(15)并与之刚性地连接成一体的第一驱动构件(31),该第一驱动构件(31)安装成可绕上述两根垂直轴线中的与上述拾取平面垂直的第一轴线(A)转动:而以可转动的方式支承着上述第一驱动构件(31)的第二驱动构件(32)则又安装在上述支承部件(18、19、21、24)上,以便能绕上述两根垂直轴线中的与上述拾取面平行的第二轴线(B)转动:上述支承部件(18、19、21、24)用来移动上述第二轴线(B)而不改变其相对于上述参考座标系的位置。
公开号  87107416
公开日  1988-07-13
专利代理机构  中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人  王宪模
颁证日  
优先权  1986.12.30 IT 67980-A/86
国际申请  
国际公布  
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