|
摘要:本实用新型是属于液压机械类的液压机械手,用 于方形物件堆码机械的执行机构,能模拟人手动作抓 夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪 油缸、手架、回转油缸、平动油缸(俯仰油缸)组成,手 爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动,以夹 持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯 仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。 |
---|---|
申请人: 昆明工学院 | |
地址: 云南省昆明市 | |
发明(设计)人: 谭世杰 袁子荣 | |
主分类号: B25J3/00 | |
分类号: B25J3/00 | |
1991-06-19 | |
1989-09-13 | 授权 |
1988-10-05 | 公开 |