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液压机械手
无权-未缴年费

申请号:86200371 申请日:1986-01-21
摘要:本实用新型是属于液压机械类的液压机械手,用 于方形物件堆码机械的执行机构,能模拟人手动作抓 夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪 油缸、手架、回转油缸、平动油缸(俯仰油缸)组成,手 爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动,以夹 持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯 仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。
申请人: 昆明工学院
地址: 云南省昆明市
发明(设计)人: 谭世杰 袁子荣
主分类号: B25J3/00
分类号: B25J3/00
  • 法律状态
1991-06-19  
1989-09-13  授权
1988-10-05  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种由手爪(1)、手爪油缸(2)、手架(3)、回转油缸(4)、平动油缸(俯仰油缸)(5)组成的液压机械手,其特征在于手架为两条平行轨道,手爪在轨道上滑动,手架能平动,转动和俯仰。
公开号  86200371U
公开日  1988-10-05
专利代理机构  云南省专利事务所
代理人  李成华
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期