搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

变约束机械式移动机构
无权-视为撤回

申请号:86103981 申请日:1986-06-04
摘要:变约束机械式移动机构是一种新颖的机器人 (包括机器动物)移动机构。同一发明构思包括两种 实施方案。它可以模拟多种动物的奔跑和拉车时的 奔驰形象。由于该机构不需要复杂的控制元件,因此构造 简单、造价低廉、工作可靠。该机构可以用于玩具生 产、娱乐坐骑和体育训练等多用途。
申请人: 任兴业
地址: 江苏省南京市大厂镇********(隐藏)
发明(设计)人: 任兴业
主分类号: B25J1/02
分类号: B25J1/02 B25J3/02 A63H11/10
  • 法律状态
1989-11-29  
1987-12-16  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1、一种类似于多足机器人的变约束移动机构,其特征在于:除了维持站立所必须的支承点F和R外,它有一个、并且只有一个辅助支承轮(1),使得该机构在有外力矩输入的情况下,立即减少地面约束,成为一个可活动的移动机构。
公开号  86103981A
公开日  1987-12-16
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期