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步进电动机的“积分式”微步距控制线路
无权-未缴年费

申请号:86101222 申请日:1986-02-25
摘要:一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路,使用开关积分电路来实现可控制的细分,具有超细分能力。开环控制时,输出波形正弦性很好。闭环控制时,随误差电压的大小自动调节运动速率,具有优良的动态特性。特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距运动,克服了以往多台步进电机只能交叉改变通电方式的缺点,从而使平滑的多维增量运动控制成为现实。此外具有线路结构简单的特点。本发明可广泛应用于一维或多维情况下要求微步距驱动和定位的场合。
申请人: 哈尔滨工业大学
地址: 黑龙江省哈尔滨市西大直街166号
发明(设计)人: 陆纪培 陈国祥
主分类号: H02P8/00
分类号: H02P8/00
  • 法律状态
1992-07-15  
1990-06-27  授权
1989-03-29  审定
1986-09-10  公开
1986-07-30  
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路,包括驱动电路;时钟电路;方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成的积分器,本发明的特征在于:所述积分器的积分电容两端并联了一个受控于积分控制脉冲的电子开关,构成开关积分电路,其输出端与驱动电路相连接,输入端与两个受控电子开关相连接。
公开号  86101222
公开日  1986-09-10
专利代理机构  哈尔滨工业大学专利事务所
代理人  李铁才 黄锦阳
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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