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一种拔取式萝卜收获机器人
审中-实审

Pulling type radish harvesting robot

申请号:201910326558.1 申请日:2019-04-23
摘要:本发明公布了一种拔取式萝卜收获机器人,包括主框架和分别与主框架连接的行走机构、拔取机构、传输机构、切叶机构、感知机构、驱动机构、控制机构和电池箱,所述行走机构设置在主框架的下端用以支撑机器人行走,所述拔取机构设置在主框架前端且与传输机构相邻设置,所述传输机构设置在主框架内,且所述传输机构为自下向上倾斜设置,所述切叶机构设置在传输机构后端,所述感知机构设置在所述拔取机构前端,所述驱动机构包含设置在不同机构中的多个驱动电机,所述控制机构用于控制机器人动作,所述电池箱用于给机器人供电。提出了一种无需挖掘辅助的单纯拔取式萝卜收获机器人。
Abstract: The invention discloses a pulling type radish harvesting robot. The pulling type radish harvesting robot comprises a main framework, and a walking mechanism, a pulling mechanism, a transmission mechanism, a leaf cutting mechanism, a sensing mechanism, a driving mechanism, a control mechanism and a battery box which are connected with the main framework separately, wherein the walking mechanism isarranged at the lower end of the main framework and is used for supporting the robot to walk; the pulling mechanism is arranged at the front end of the main framework and is adjacent to the transmission mechanism; the transmission mechanism is arranged in the main framework; the transmission mechanism is obliquely arranged from bottom to top; the leaf cutting mechanism is arranged at the rear endof the transmission mechanism; the sensing mechanism is arranged at the front end of the pulling mechanism; the driving mechanism comprises a plurality of driving motors arranged in different mechanisms; the control mechanism is used for controlling the robot to act; the battery box is used for supplying power to the robot. The invention provides the pure pulling type radish harvesting robot whichdoes not need digging assistance.
申请人: 重庆智田科技有限公司
Applicant: AGRICULTRAL INTELLIGENCE ENGINE CO LTD
地址: 402660 重庆市潼南县工业园区C2-25-01号块地
发明(设计)人: 杨钦涌 杨金明
Inventor: YANG QINYONG; YANG JINMING
主分类号: A01D25/04(2006.01)I
分类号: A01D25/04(2006.01)I A01D25/02(2006.01)I B25J5/00(2006.01)I B25J11/00(2006.01)I B25J9/16(2006.01)I
  • 法律状态
2019-08-20  实质审查的生效IPC(主分类):A01D 25/04申请日:20190423
2019-07-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种拔取式萝卜收获机器人,其特征在于,其包括主框架和分别与主框架连接的行走机构、拔取机构、传输机构、切叶机构、感知机构、驱动机构、控制机构和电池箱,所述行走机构设置在主框架的下端用以支撑机器人行走,所述拔取机构设置在主框架前端且与传输机构相邻设置,所述传输机构设置在主框架内,且所述传输机构为自下向上倾斜设置,所述切叶机构设置在传输机构后端,所述感知机构设置在所述拔取机构前端,所述驱动机构包含设置在不同机构中的多个驱动电机,所述控制机构用于控制机器人动作,所述电池箱用于给机器人供电。
公开号  110050565A
公开日  2019-07-26
专利代理机构  北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692
代理人  李洪宝
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201910326558  20190423 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
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