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步进电机力矩自适应调节控制系统
有权

Step motor moment self -adaptation regulation and controlling system

申请号:201820100968.5 申请日:2018-01-22
摘要:本实用新型公开了一种步进电机力矩自适应调节控制系统,包括单片机,单片机通过SPI接口与运动控制芯片通信连接,运动控制芯片通过SPI和STEP、DIR双接口与驱动芯片通信连接,驱动芯片输出控制端与两路H整流桥电路输入端连接,两路H整流桥电路的输出端分别与两相步进电机对应的两个励磁线圈连接,两路H整流桥电路的采样信号输出端分别与驱动芯片的信号输入端连接,用于将两相步进电机的电压和电流状态信号反馈给驱动芯片。本实用新型优点在于不采用额外传感器即可反馈出步进电机的负载力矩用于力矩测量,降低了成本和机械设计难度。当步进电机失步后可及时报警,避免角位移偏差引起故障进一步扩大。
Abstract: The utility model discloses a step motor moment self -adaptation regulation and controlling system, comprising an one -chip microcomputer, the singlechip passes through SPI interface and motion control chip communication connection, the motion control chip passes through SPI and STEP, DIR double nip and driver chip communication connection, driver chip output control terminal is connected with twoway H rectifier bridge circuit inputs, two way H rectifier bridge circuit's output is connected with two excitation coil that double -phase step motor corresponds respectively, two way H rectifier bridge circuit's sampled signal output is connected with driver chip's signal input part respectively, a voltage and electric current status signal feed back to driver chip for inciting somebody to action double -phase step motor. The utility model discloses the load torque that the advantage lay in not adopting volume external sensor can feed back a step motor is used for torgue measurement, the the cost is reduced and the machine design degree of difficulty. Accessible time report to the police after the step motor fall out step, avoid the angle displacement deviation to arouse that the trouble further enlarges.
申请人: 安图实验仪器(郑州)有限公司
Applicant: AUTOBIO EXPERIMENTAL INSTR ZHENGZHOU CO LTD
地址: 450016 河南省郑州市经济技********(隐藏)
发明(设计)人: 刘金亮 王聪 王超 侯剑平 刘聪
Inventor: LIU JINLIANG; WANG CONG; WANG CHAO; HOU JIANPING; LIU CONG
主分类号: H02P8/38(2006.01)I
分类号: H02P8/38(2006.01)I H02P8/14(2006.01)I
  • 法律状态
2018-08-28  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种步进电机力矩自适应调节控制系统,其特征在于:包括通过CAN接口与上位机实现通信的单片机,所述单片机通过SPI接口与运动控制芯片通信连接,用于下发指令和接收所述运动控制芯片的反馈信息;运动控制芯片通过SPI和STEP、DIR双接口与驱动芯片通信连接,SPI接口发送驱动芯片配置信息和接收电流、相位角差值反馈信息, STEP和DIR信号下发动作指令给所述驱动芯片;驱动芯片输出控制端与两路H整流桥电路输入端连接,用于将动作指令的STEP和DIR信号转化为PWM信号驱动所述两路H整流桥电路;两路H整流桥电路的输出端分别与两相步进电机对应的两个励磁线圈连接,用于将所述PWM信号转换为电压驱动所述两相步进电机旋转运动;两路H整流桥电路的采样信号输出端分别与驱动芯片的信号输入端连接,用于将两相步进电机的电压和电流状态信号反馈给驱动芯片。
公开号  207782690U
公开日  2018-08-28
专利代理机构  郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114
代理人  王霞
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201820100968  20180122 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
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