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一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置
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Real-time profiling device for seedling separating and planting mechanisms of transplanting machine

申请号:201810397098.7 申请日:2018-04-28
摘要:本发明公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置,包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况,带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统,控制液压缸伸缩使分苗机构升降,既保证了栽植深度的一致,又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本发明结构简单、原理清晰,可实现前后左右仿形,保证了栽植深度的均匀性,仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面,保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制,实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度,且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况,大大提高了分苗的质量,更好的满足了田间旱地移栽的要求。
Abstract: The invention discloses a real-time profiling device for seedling separating and planting mechanisms of a transplanting machine. The profiling device comprises a ground profiling mechanism, a seedlingseparating follow-up mechanism and a hydraulic actuating mechanism. The high and low undulations of front, rear, left and right furrows are sensed by the ground profiling mechanism, planting mechanisms are driven to conduct real-time profiling, the feedback is sent to a hydraulic actuating system, a hydraulic cylinder is controlled to expand and contract so that a seedling separating mechanism can move up and down, the consistency of planting depth is ensured, and the relative height of the seedling separating and planting mechanisms is ensured. The profiling device has a simple structure anda clear principle, the front, rear, left and right profiling can be achieved, the uniformity of the planting depth is ensured, profiling wheel axles and duckbills are located on the same plane, and the real-time performance of profiling is ensured. The seedling separating follow-up mechanism is controlled by the hydraulic actuating system, the real-time profiling ensures the relative height of pot seedlings falling into the duckbills, the situations of lifting of the planting mechanisms and collision with the seedling separating mechanism when the transplanting machine passes through ridges are avoided to the utmost extent, the quality of seedling separating is greatly improved, and the requirements for dry land transplanting in the field are better met.
申请人: 江苏大学
Applicant: UNIV JIANGSU
地址: 212013 江苏省镇江市京口区********(隐藏)
发明(设计)人: 毛罕平 马国鑫 胡建平 韩绿化 刘洋 张凯旋
Inventor: MAO HANPING; MA GUOXIN; HU JIANPING; HAN LYUHUA; LIU YANG; ZHANG KAIXUAN
主分类号: A01C11/02(2006.01)I
分类号: A01C11/02(2006.01)I
  • 法律状态
2019-08-27  授权
2018-09-21  实质审查的生效IPC(主分类):A01C 11/02申请日:20180428
2018-08-28  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置,其特征在于,包括地面仿形机构(6)、分苗随动机构和液压执行系统;所述地面仿形机构(6)包括仿形轴轮(10)、仿形轮架(11)、仿形轮架安装板(12)和栽植支架(13);所述仿形轴轮(10)安装在仿形轮架(11)的两侧;所述仿形轮架(11)两侧对称的安装在仿形轮架安装板(12)的底部;所述仿形轮架安装板(12)的一端与栽植支架(13)的后端转动副连接;所述仿形轮架安装板(12)上安装若干个栽植机构(5);所述分苗随动机构包括分苗机构(4);所述分苗机构(4)位于栽植机构(5)的上方;所述液压执行系统包括分苗液压缸(3)、栽植液压缸(7)、液压随动伺服阀(14)、随动连接杆(15)和液压油泵(16);所述栽植液压缸(7)底座与底盘机架(8)转动副连接;栽植支架(13)的前端与栽植液压缸(7)的活塞杆转动副连接;所述分苗机构(4)的两侧分别与分苗液压缸(3)竖直向下的活塞杆连接,所述分苗液压缸(3)的缸体分别安装在底盘机架(8)上;所述液压油泵(16)的一端依次与所述栽植液压缸(7)的无杆腔、液压随动伺服阀(14)的上位和分苗液压缸(3)的无杆腔连接,另一端依次与所述栽植液压缸(7)的有杆腔、液压随动伺服阀(14)的下位和分苗液压缸(3)的有杆腔连接;所述随动连接杆(15)的两端分别与栽植液压缸(7)的活塞杆前端和液压随动伺服阀(14)的阀芯连接。
公开号  108450103A
公开日  2018-08-28
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201810397098  20180428 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN1806514A  20060726  1-8  全文 
SEA  CN204191139U  20150311  1-8  全文 
SEA  CN204498631U  20150729  1-8  全文 
SEA  CN104823572A  20150812  1-8  全文 
SEA  EP3195712A1  20170726  1-8  全文 
SEA  CN206866021U  20180112  1-8  全文 
SEA  CN208227679U  20181214  1-8  权利要求1-8 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
CN108450103B
 
引用文献
EP3195712A1CN104823572ACN1806514A
CN204191139UCN204498631UCN206866021U
CN208227679U
 
被引用文献