一种水果采摘机械手装置
审中-实审
Fruit picking manipulator device
申请号：201810373750.1 申请日：2018-04-24
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摘要：本发明公开了一种水果辅助采摘机械手装置，包括把手、伸缩杆以及采摘机构；把手与伸缩杆的一端连接；连接杆通过限位装置以及限位孔连接；伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机械手爪；凸轮驱动架设置于外壳内部的下端；滚子设置于凸轮驱动架的内部且为对称结构；凸轮轴设置于外壳的内部；凸轮轴穿过凸轮驱动架的部分安装有一第一弹簧，凸轮轴上还设置有卡槽；导套与凸轮驱动架的上端固定连接；机械手爪安装于主旋转盘上。本发明操作简单，使用灵活性强，减少了工作人员的劳动强度。 |
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| Abstract： The invention discloses a fruit picking assisting manipulator device. The device comprises a handle, a telescopic rod and a picking mechanism; the handle is connected with one end of the telescopic rod, and connecting rods are connected through a limiting device and a limiting hole; the other end of the telescopic rod is connected with the picking mechanism, and the picking mechanism comprises a shell, a cam driving frame, a cam shaft, a guide sleeve, a bearing, an auxiliary rotating disc, a pull rod, a main rotating disc and a manipulator claw; the cam driving frame is arranged at the lower end in the shell; a roller is arranged inside the cam driving frame and is of a symmetrical structure; the cam shaft is arranged in the shell, and a first spring is arranged at the part, penetrating through the cam driving frame, of the cam shaft; the cam shaft is further provided with a clamping groove, and the guide sleeve is fixedly connected with the upper end of the cam driving frame; the manipulator claw is arranged on the main rotating disc. The device has the advantages that the operation is simple, the use flexibility is high, and the labor intensity of workers is reduced. | |
| 申请人： 河南工业大学 | |
| Applicant： UNIV HENAN TECHNOLOGY | |
| 地址： 450000 河南省郑州市高新技********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 王明旭 符记 高偌霖 史子麟 曹江涛 林禹辛 曹宪周 晏丽 杨磊 | |
| Inventor： WANG MINGXU; FU JI; GAO RUOLIN; SHI ZILIN; CAO JIANGTAO; LIN YUXIN; CAO XIANZHOU; YAN LI; YANG LEI | |
| 主分类号： A01D46/24(2006.01)I | |
| 分类号： A01D46/24(2006.01)I B25J1/02(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2018-09-21 | 实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/24申请日:20180424 |
| 2018-08-28 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种水果辅助采摘机械手装置，其特征在于，包括把手(1)、伸缩杆(2)以及采摘机构(3)；所述把手(1)与所述伸缩杆(2)的一端可拆卸连接，所述把手(1)上设置有第一导线孔(11)；所述伸缩杆(2)由至少两节连接杆组成，所述连接杆通过限位装置(21)以及限位孔连接；所述伸缩杆(2)的另一端连接有所述采摘机构(3)，所述采摘机构(3)包括外壳(31)、凸轮驱动架(32)、凸轮轴(33)、导套(34)、轴承(35)、副旋转盘(36)、拉杆(37)、主旋转盘(38)、机械手爪(39)；其中，所述外壳(31)内部为中空结构，所述外壳(31)的上端设置为凹槽结构；所述凸轮驱动架(32)设置于所述外壳(31)内部的下端，所述凸轮驱动架(32)上设置有第二导线孔(321)以及滚子(322)；所述滚子(322)设置于所述凸轮驱动架(32)的内部且为对称结构；所述凸轮轴(33)设置于所述外壳(31)的内部，并且贯穿所述凸轮驱动架(32)；所述凸轮轴(33)穿过所述凸轮驱动架(32)的部分安装有一第一弹簧(331)，所述凸轮轴(33)上还设置有卡槽(332)，所述凸轮驱动架(32)与所述外壳(31)通过所述卡槽(332)与所述滚子(322)滑动连接；所述导套(34)与所述凸轮驱动架(32)的上端固定连接；所述轴承(35)的外环与所述导套(34)固定连接；所述副旋转盘(36)与所述轴承(35)的内环固定连接；所述副旋转盘(36)上固定安装有拉杆(37)，所述拉杆(37)贯穿所述副旋转盘(36)；所述主旋转盘(38)安装于所述外壳(31)的上端，所述主旋转盘(38)与所述凸轮轴(33)固定连接；所述机械手爪(39)安装于所述主旋转盘(38)上，所述机械手爪(39)与所述拉杆(37)相连接。 | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 108450149A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2018-08-28 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 崔自京 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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- 附加信息
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