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用电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机
审中-实审

Garden machine using electric fan gear planetary gear train-free rear axle drive speed reducer

申请号:201810109021.5 申请日:2018-01-29
摘要:用电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机,采用无刷电机,所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米;电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6=10.8;所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26=4.3x6.9=30倍,合用;从齿套筒(100)的每个风扇爪的风扇的叶轮叶道出口处叶片角度大于90度,其为前向叶片的叶轮的风扇。用电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机是一个突破。
Abstract: The invention provides a garden machine using an electric fan gear planetary gear train-free rear axle drive speed reducer. The garden machine adopts a brushless motor, and the brushless motor has a rotation speed of 20,000 r/min, power of 250 W, a voltage of 36 V, and an output shaft diameter of 5 mm; a motor driving gear (88) has a number of teeth of 18, a modulus of 0.6 and a diameter of a reference circle of 18x0.6=10.8; a motor gear with the number of the teeth of 18 of the motor driving gear (88) engages with three planetary gears separately with a number of teeth of 18 and a modulus of0.6, wherein the three planetary gears perform autorotation and perform revolution along a common axis of a motor axis, a total drive ratio of the speed reducer is 4.3x(33/12)x(28/12)x(28/26)=4.3x6.9=30 times, and gears are combined for use; and a blade angle at an impeller blade channel outlet of a fan of each fan paw of a driven gear sleeve (100) is greater than 90 degrees, and the fan is a fanwith an impeller having forward blades. The garden machine using the electric fan gear planetary gear train-free rear axle drive speed reducer is a breakthrough.
申请人: 宁波大叶园林设备股份有限公司
Applicant: NINGBO DAYE GARDEN MACHINERY CO LTD
地址: 315403 浙江省余姚市锦凤路********(隐藏)
发明(设计)人: 苏克 叶晓波 P·G·安祺莉卡
Inventor: SU KE; YE XIAOBO; P G ANGELICA
主分类号: A01D34/00(2006.01)I
分类号: A01D34/00(2006.01)I F16H3/62(2006.01)I F16H57/023(2012.01)I F16H63/32(2006.01)I F16H55/17(2006.01)I
  • 法律状态
2018-09-21  实质审查的生效IPC(主分类):A01D 34/00申请日:20180129
2018-08-28  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.具电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器的园林机,其含电动风扇齿轮无行星后轴驱动减速器,所述的减速器采用无刷电机,所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米;电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6=10.8;去掉行星轮系,所述电机主动齿轮(88)与新设的马达从动轴上的马达从齿轮(106)啮合,所述马达从齿轮(106)为齿数38、模数0.6、分度圆是38x0.6=22.8,马达传动比是38/18;所述马达从齿轮内与14x5轴承相配;所述新设的马达从动轴上装有从齿套筒(100)和接套齿轮(102),所述接套齿轮(102)的齿数是12且模数是1.5,所述接套齿轮与作为输出齿轮与第一中间轴上的2812双齿轮(104)的齿数是28、模数是1.5、分度圆是28x01.5=42的28齿轮相啮合,所述新设的马达从动轴的输出齿轮与第一中间轴传动比是28/12;以上传动比为38/18x28/12=4.9,超过行星变比4.33,实际合用;其余变比大致相同;所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c),所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103),所述小轴承(103)的外径是14mm,以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合,所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第一中间轴活动装配;另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c),装在第二中间轴上,所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103),所述小轴承(103)的外径是14mm,以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合,所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第二中间轴活动装配;所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的同轴于28齿数的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述第二中间轴上的所述另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)相啮合,所述第二中间轴上的28齿轮(104a)与所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的12齿数的12齿轮(104c)之间的第二轴传动比是28/12为2.33;所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)是用聚甲醛在注塑模具里加工成型的;所述的减速器的后轴输出部分含同轴的长半后轴及短半后轴,所述长半后轴上依次装有后轴驱动减速器壳油封、安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)、含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)、长轴中夹轴,所述长半后轴上设有径向横孔以便通过横销钉与所述安全离合锥(90)固连,所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101),所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)与所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联,所述长半后轴的一端设有轴向深孔,以便插入所述长轴中夹轴,再插入短半后轴的一端所设有的轴向深孔内而使所述长半后轴和所述短半后轴活动相联;所述短半后轴上依次装有后轴驱动减速器上盖和油封、也依次装着另一套的安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101),所述短半后轴上也设有径向横孔以便通过横销钉与另一套的所述安全离合锥(90)固连,另一套的所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101),所述短半后轴上的所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)也与前述的唯一的所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联;所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)的齿数是33齿且模数是2.5;所述第二中间轴上的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述后轴上的所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)之间的中转后轴传动比是33/12为2.75;减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26=4.3x6.9=30倍,合用;其特征在于,所述电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6=10.8的金属齿轮,以便通用;去掉行星轮系,所述电机主动齿轮(88)与新设的马达从动轴上的马达从齿轮(106)啮合,所述马达从齿轮(106)为齿数38、模数0.6、分度圆是38x0.6=22.8的金属齿轮,马达传动比是38/18;所述马达从齿轮内与14x5轴承相配;所述马达从齿轮内设有均布四等分的宽槽孔(106a)以便让从齿套筒(100)的四个宽爪插入,所述马达从齿轮内设有均布四等分的窄槽孔(106c)以便让从齿套筒(100)的四个风扇爪插入,所述四个风扇爪有利于散热;所述从齿套筒(100)的另一端设有四个拨爪以便与所述新设的马达从动轴上装有的所述接套齿轮(102)相配方,所述接套齿轮(102)的齿数是12且模数是1.5,所述接套齿轮(102)内设有所述小轴承(103),内插入新设的马达从动轴;所述从齿套筒(100)的外部设有大轴承,所述大轴承设在减速器壳上;所述新设的马达从动轴上装有从齿套筒(100)和接套齿轮(102),所述接套齿轮(102)的齿数是12且模数是1.5,所述长半后轴的另一端和所述短半后轴的另一端均各设有横向双切槽和横向双切槽以便装后轮驱动齿轮,所述后轮驱动齿轮为14齿模数2.5,并用所述后轮驱动齿轮驱动装在草坪割草机后轮内的后轮齿圈(107),所述后轮齿圈(107)的齿数为82齿模数2.5配大割草机后轮;所述从齿套筒(100)的每个风扇爪的风扇的叶轮叶道出口处叶片角度大于90度,其为前向叶片的叶轮的风扇;减速器的电机设有电机控制电路;电机控制部分原理:本系统直流无刷电机控制部分采购集成芯片控制方案,芯片内置转子位置译码器,监控三个电机位置传感器,以提供上部、下部功率MOS驱动的正确时序,具有全波六步驱动功能,外围三相驱动器件为集成MOS管,上部功率开关为PMOS管,下部功率开关为NMOS管,集成芯片具有过流保护功能,R118电阻为电机电流采样电阻,电流采样信号被R117、R119分压后送到芯片电流采样端,当电流采样信号值大于0.1V,过流保护功能激活,电机停止转动,过流保护设置点为:Icurrent=0.1*(R117+R119)/(R118*R119)当发生过流事件时,驱动芯片Fault Output引脚的输出为低电平,将电机驱动信号OutputEnable信号拉低,电机停止运转,避免机器负载电流过大而发生电子器件损坏,当Fault Output为低电平时,三极管Q24的B‑E端电压也降为零,由导通状态切换为截止状态,BLADE_FAULT信号为高电平,当MCU收到BLADE_FAULT高电平后,立即停止所有电机运行;除此这外,MCU还设置有二级软件过流保护功能,以便在不同负载条件下,灵活处理机器运行动作,避免机器频繁停机,软件过流保护功能能描述如下:电机电流采样信号BLADE_P8,经过运算放大器运算放大7.8倍后,将放大后的采样电流模拟信号BLADE_CRT信号送给MCU具有模数转换功能的引脚上,经过内置的模数转换单元处理后,模拟电流信号转换为12位的数字电流信号,此信号与MCU设置的过流阈值信号相比较,当电流信号值大于过流阈值时,执行相应的过流时的运行动作。
公开号  108450121A
公开日  2018-08-28
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CN  201810109021  20180129 
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SEA  EP2253191A1  20101124  全文 
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SEA  CN102285573A  20111221  说明书第0019-0021段,附图1 
SEA  CN202931816U  20130515  说明书第0011-0012段,附图1、2 
SEA  CN203962962U  20141126  全文 
SEA  CN104539000A  20150422  说明书第0024-0041段,附图1-10 
SEA  CN106042975A  20161026  说明书第0018-0030段,附图1-2 
SEA  CN106298384A  20170104  全文 
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EP2253191A1CN102285573ACN104539000A
CN106042975ACN106298384ACN201805713U
CN202931816UCN203962962U
 
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