序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法及系统
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X-ray cardioangiography subtraction method and system of sequence image multi-parameter registration
申请号：201711484279.5 申请日：2017-12-29
CN201711484279
CN108294768A
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摘要：本发明公开了一种序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法及系统，属于医学成像技术领域。先由X射线造影图像序列结构特征提取和迭代优化，分离出冠脉造影序列图像中的心跳信号、呼吸信号和平移运动信号。利用这些运动信号，从冠脉造影序列图像中，自动选择成对的时相相同的蒙片或活片，消除蒙片序列与活片序列之间可能存在的平移运动、呼吸运动和心脏旋转运动。最后采用减影的步骤，从冠脉造影图中提取较为完整清晰的冠脉血管序列。通过本发明在一个冠脉血管造影序列中，不同心动周期各个时相造影图像可以相互对应起来，这样就找到了与每个蒙片背景最相近的冠脉造影图，充分的利用了序列图像本身提供的血管运动信息。 |
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| Abstract： The invention discloses an X-ray cardioangiography subtraction method and and a subtraction system of sequence image multi-parameter registration, and belongs to the technical field of medical imaging. The subtraction method comprises the following steps: firstly, implementing characteristic extraction and iterative optimization via an X-ray angiography image sequence structure, so as to separateout heartbeat signals, respiration signals and translational motion signals in a coronary angiography sequence image; on the basis of the motion signals, automatically selecting paired mask images orlive images which are same in time phase from the coronary angiography sequence image, and eliminating possible translational motion, respiration motion and heart rotation motion between mask image and live image sequences; and finally, via a subtraction step, extracting a coronary vessel sequence, which is relatively complete and clear, from the coronary angiography image. According to the the subtraction method and the subtraction system provided by the invention, angiography images in various time phases of different cardiac cycle can get mutually corresponding in a coronary angiography sequence, the coronary angiography image, which is the most similar to the background of each mask image, can be found out, and the full use of vasomotion information provided by the sequence image can be achieved. | |
| 申请人： 华中科技大学 | |
| Applicant： UNIV HUAZHONG SCIENCE TECH | |
| 地址： 430074 湖北省武汉市洪山区********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 张天序 刘强 黄正华 | |
| Inventor： ZHANG TIANXU; LIU QIANG; HUANG ZHENGHUA | |
| 主分类号： A61B6/00(2006.01)I | |
| 分类号： A61B6/00(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2020-05-19 | 授权 |
| 2018-08-14 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 6/00申请日:20171229 |
| 2018-07-20 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法，其特征在于，包括：从蒙片序列片段中选取第一结构特征点，跟踪所述第一结构特征点以确定所述第一结构特征点的第一运动信号，从所述第一运动信号中分离出第一心跳运动信号、第一平移运动信号以及第一呼吸运动信号，利用所述第一心跳运动信号确定所述蒙片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第一平移运动信号以及所述第一呼吸运动信号对所述蒙片序列片段中各蒙片间进行相互对准，其中，所述第一结构特征点为所述蒙片序列片段中导管结构曲率变化最大的点；从活片序列片段中选取第二结构特征点，跟踪所述第二结构特征点以确定所述第二结构特征点的第二运动信号，从所述第二运动信号中分离出第二心跳运动信号、第二平移运动信号以及第二呼吸运动信号，利用所述第二心跳运动信号确定所述活片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对所述活片序列片段中各活片间进行相互对准，其中，所述第二结构特征点为所述活片序列片段中血管结构特征点；利用所述第一平移运动信号、所述第一呼吸运动信号、所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对相邻的所述蒙片序列片段以及所述活片序列片段进行相互对准；消除所述活片序列片段中的活片相对于相同时相蒙片的心脏旋转分量；将对准后的活片序列片段与蒙片序列片段减影，其中，所述对准后的活片序列片段表示与蒙片同时相的消除旋转影响后的活片。 | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 108294768A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2018-07-20 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 华中科技大学专利中心 42201 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 廖盈春 李智 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
| A | SEA | US2009285361A1 | 20091119 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN105005998A | 20151028 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | US2016148364A1 | 20160526 | 1-10 | 全文 |
| A | SEA | CN106163401A | 20161123 | 1-10 | 全文 |
| Y | SEA | CN106805989A | 20170609 | 1-10 | 说明书第0026-0027段 |
| Y | SEA | CN106821404A | 20170613 | 1-10 | 说明书第0014-0044、0048-0059段及附图1-7 |
注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
| A | SEA | 《计算机学报》 | 曹治国 等 | 基于Snake模型的血管树骨架三维重建技术 | 1-10 | 全文 |
| 曹治国 等: "基于Snake模型的血管树骨架三维重建技术", 《计算机学报》 | ||||||
- 书籍对比文献
| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
