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一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手
审中-实审

Feeding gripper suitable for automotive interior parts made of different materials

申请号:201710625998.8 申请日:2017-07-27
摘要:本发明提供一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手,可根据内饰件原材料的特性选择插针抓料或真空吸料,不需要手工逐个调整,降低了工人劳动强度。本发明一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手的技术方案包括:直线导轨运动副和若干抓料臂;若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上,各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构;若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。
Abstract: The invention provides a feeding gripper suitable for automotive interior parts made of different materials. Contact pin gripping or vacuum suction can be selected to be conducted according to the characteristics of the raw materials of the interior parts, the interior parts do not need to be adjusted manually one by one, and the labor intensity of workers is relieved. According to the technical scheme, the feeding gripper suitable for the automotive interior parts made of the different materials comprises a linear guide rail kinematic pair and a plurality of gripping arms; the multiple gripping arms are arranged on the linear guide rail kinematic pair at intervals and each provided with a vacuum suction mechanism and/or a contact pin gripping mechanism; and the position of one of the multiple gripping arms or the positions of some of the multiple gripping arms on the linear guide rail kinematic pair can be adjusted.
申请人: 广州市科腾智能装备股份有限公司
Applicant: GUANGZHOU KETENG INTELLIGENT EQUIPMENT CO LTD
地址: 511450 广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路
发明(设计)人: 龚伟其
Inventor: GONG WEIQI
主分类号: B65G47/91(2006.01)I
分类号: B65G47/91(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/91申请日:20170727
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种适应不同材质汽车内饰件的上料抓手,其特征在于,包括:直线导轨运动副和若 干抓料臂;
若干所述抓料臂间隔设置在所述直线导轨运动副上,各所述抓料臂上均设有真空吸料 机构和/或插针抓料机构;
若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。
公开号  107187870A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人  张春水 唐京桥
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201710625998  20170727 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
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R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
被引用文献
CN109928213A