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一种超声波测距装置及方法
审中-实审

Ultrasonic wave distance measuring device and ultrasonic wave distance measuring method

申请号:201710609485.8 申请日:2017-07-25
摘要:本发明公开了一种超声波测距装置,包括超声波传感器、放大器、整流器、滤波器、电压比较器、微控制器、时钟电路、显示模块和电源模块,用来计时的第一个计时器以及第二个计时器,其中,时钟电路、显示模块和电源模块连接到微控制器,微控制器的一个输出端通过驱动电路连接到超声波传感器的发射端,超声波传感器的接收端依次通过放大器、整流器、滤波器、电压比较器连接到微控制器的一个输入端。本发明还公开了一种采用上述超声波测距装置进行测距的方法。本发明相比现有技术具有以下优点:有效地减小了时间测定误差,从而减小了距离测量误差,此外,还可以通过显示模块,清楚明了地观察到所测距离的值。
Abstract: The invention discloses an ultrasonic wave distance measuring device. The ultrasonic wave distance measuring device comprises an ultrasonic wave sensor, an amplifier, a rectifier, a filter, a voltage comparator, a microcontroller, a clock circuit, a display module, a power supply module, a first timer, and a second timer. The first timer and the second timer are used for timing. The clock circuit, the display module, and the power supply module are connected with the microcontroller. One end of the microcontroller is connected with the transmitting end of the ultrasonic wave sensor by a driving circuit, and the receiving end of the ultrasonic wave sensor is connected with the input end of the microcontroller sequentially by the amplifier, the rectifier, the filter, and the voltage comparator. The invention also discloses an ultrasonic wave distance measuring method adopting the above mentioned ultrasonic wave distance measuring device. Compared with the prior art, the ultrasonic wave distance measuring device and the ultrasonic wave distance measuring method are advantageous in that time measuring errors are effectively reduced, and distance measuring errors are reduced, and in addition, by adopting the display module, the value of the measured distance is observed clearly.
申请人: 安徽大学
Applicant: UNIV ANHUI
地址: 230000 安徽省合肥市蜀山区********(隐藏)
发明(设计)人: 樊渊 王伦 宋程
Inventor: FAN YUAN; WANG LUN; SONG CHENG
主分类号: G01S15/08(2006.01)I
分类号: G01S15/08(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/08申请日:20170725
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种超声波测距装置,其特征在于,包括超声波传感器、放大器、整流器、滤波器、电 压比较器、微控制器、时钟电路、显示模块和电源模块,用来计时的第一个计时器以及第二 个计时器,其中,时钟电路、显示模块和电源模块连接到微控制器,微控制器的一个输出端 通过驱动电路连接到超声波传感器的发射端,超声波传感器的接收端依次通过放大器、整 流器、滤波器、电压比较器连接到微控制器的一个输入端;
当微控制器给超声波传感器发射器一个触发信号,超声波发射器接收到有效的触发信 号后发射一段超声波,此时第一个计时器开始计时,超声波在媒介中沿直线传播,遇到障碍 物被反射回来,当超声波接收器接收到返回来的超声波时,第一个计时器停止计时,同时第 二个计时器开始计时,接收到的信号分别传输到放大器、整流器、滤波器进行放大、整流、滤 波处理得到一段完整的电信号,当微控制器检测到送来的信号是高电平信号而且完全接收 到这段连续的高电平信号时,第二个计时器停止计时,由此得到2个记录时间T1、T2,在微控 制器中把这两个时间进行求平均值计算,然后根据距离计算公式计算出待测距离,在显示 模块中显示所测距离。
公开号  107193008A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人  丁瑞瑞
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JP2001512230A  20010821  1-10  全文 
SEA  CN1580815A  20050216  1-10  说明书第5页倒数第1-2段,第7页第2段 
SEA  CN102385056A  20120321  1-10  全文 
SEA  CN102466801A  20120523  1-10  全文 
SEA  JP2014115203A  20140626  1-10  全文 
SEA  CN104536003A  20150422  1-10  全文 
SEA  CN106443645A  20170222  1-10  全文 
SEA  CN106483526A  20170308  1-10  说明书第20、22、24-25段,附图2-3 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA    栗华主编    1-10  第298-300页 
栗华主编: "《单片机原理与应用实验教程》", 30 April 2015, 济南:山东大学出版 
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
JP2001512230AJP2014115203ACN102385056A
CN102466801ACN104536003ACN106443645A
CN106483526ACN1580815A
 
被引用文献