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一种陶瓷基板定位校准装置
审中-实审

Ceramic substrate positioning and calibrating device

申请号:201710591384.2 申请日:2017-07-19
摘要:本发明公开一种陶瓷基板定位校准装置,定位安装板呈水平设置,底面用于定位固定,其顶面设置导向斜块,每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个导向斜块;导向斜块上设置呈纵向倾斜的导向面,导向面朝向陶瓷基板,每两个相对设置的导向面之间的距离从上到下的方向渐缩,当陶瓷基板由机械臂抓取并从上向下放置时,上方尺寸较大,可以容许较大的误差,当机械臂松开后,陶瓷基板在重力的作用下向下滑动,因导向面相对倾斜设置,最终落到最底部,底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同,所以陶瓷基板在定位安装板上的位置就被唯一确定,此时机械手抓取陶瓷基板的精确度得以提高,与直接抓取陶瓷基板的抓取方式相比,可以大大降低机械臂抓取的误差。
Abstract: The invention discloses a ceramic substrate positioning and calibrating device. A positioning installation board is arranged horizontally, the bottom surface is used for positioning and fixing, the top surface is provided with guide ramps, and at least one guide ramp is correspondingly arranged at the side edge of each ceramic substrate; and the guide ramp is provided with a vertically slant guide surface, the guide surface faces the ceramic substrate, and the distance between every two opposite guide surfaces is gradually decreased from top to bottom. When the ceramic substrate is grabbed by a mechanical arm and is put down from top to bottom, the top size is large, so that a larger error is permitted; when the mechanical arm loosens, the ceramic substrate slides down under the gravity role, and finally falls to the bottom for the guide surfaces are relatively slant. The size of the bottom with smallest gap is identical to the size of the ceramic substrate, so that the unique position of the ceramic substrate on the positioning installation board is confirmed, and the mechanical arm grabs the ceramic substrate more accurately. Compared with a direct ceramic substrate grabbing manner, the device greatly lowers the mechanical arm grabbing error.
申请人: 广东工业大学
Applicant: UNIV GUANGDONG TECHNOLOGY
地址: 510062 广东省广州市越秀区********(隐藏)
发明(设计)人: 贺云波 叶文涛 刘青山 陈新 高健 杨志军 张凯 汤晖 陈桪 陈云
Inventor: HE YUNBO; YE WENTAO; LIU QINGSHAN; CHEN XIN; GAO JIAN; YANG ZHIJUN; ZHANG KAI; TANG HUI; CHEN XUN; CHEN YUN
主分类号: H01L21/67(2006.01)I
分类号: H01L21/67(2006.01)I H01L21/68(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):H01L 21/67申请日:20170719
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种陶瓷基板定位校准装置,其特征在于,包括:
定位安装板(1),呈水平设置,底面用于定位固定;
导向斜块(2),设置于所述定位安装板(1)的顶面,每个陶瓷基板的侧边处至少对应设 置一个所述导向斜块(2);每个所述导向斜块(2)上设置呈纵向倾斜的导向面,所述导向面 朝向陶瓷基板;每两个相对设置的所述导向面之间的距离从上到下的方向渐缩,底部间距 最小处与陶瓷基板的尺寸相同。
公开号  107195574A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人  罗满
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201710591384  20170719 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
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  • 附加信息
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引用文献
 
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