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一种基于机器学习的球类自动收集车
审中-实审

申请号:201710465797.6 申请日:2017-06-19
摘要:本发明涉及一种基于机器学习的球类自动收集车,属于体育用具领域。该装置包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元。该装置带有视觉感知的智能球类识别系统,能自主收集球类,将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来,从而提高运动员训练效率。
申请人: 重庆邮电大学
地址: 400065 重庆市南岸区黄桷垭********(隐藏)
发明(设计)人: 朱红军 钱鹰 贾朝龙 刘歆 叶青青 夏璨 刘微微 王茂瑞 冯相辉 孙惟智
主分类号: A63B47/02(2006.01)I
分类号: A63B47/02(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 47/02申请日:20170619
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种基于机器学习的球类自动收集车,其特征在于:包括集装箱、主动方向轮、从动 轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软 毛刷、收纳箱、中央控制单元;
所述中央控制单元位于集装箱内,用于所有的电动控制和流程控制;所述主动方向轮 和所述从动轮位于所述集装箱底部,所述电动机A和差速器驱动所述主动方向轮移动和转 向;所述视觉传感器A和所述视觉传感器B位于所述集装箱前方两侧,用于感知环境;所述前 置雷达位于所述集装箱前方,所述后置雷达位于所述集装箱后方,用于感知所述集装箱前 后方是否有遮挡物;所述收纳箱与所述集装箱的上方连接处为铰链连接,下方连接处为轴 连接;所述电动推拉杆位于所述集装箱前方,连接所述集装箱与所述槽型软毛刷,通过铰链 连接方式控制所述槽型软毛刷将球扫进所述收纳箱。
公开号  107185184A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人  廖曦
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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