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一种集卡与岸桥的自动对位装置
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Automatic aligning device of container truck and quay crane

申请号:201710449402.3 申请日:2017-06-14
摘要:本发明涉及一种集卡与岸桥的自动对位装置,通过灯光装置LED投光灯在地面投影出集装箱的平面位置及轮廓,有效的为司机提供直观的视图信息,避免集卡司机的频繁倒车和倒车碰撞放箱;通过激光测距仪、激光扫描仪、PLC控制器、到位指示灯相结合,可防止集卡司机在岸桥吊具未离开集装箱起升到安全高度前起步,避免集卡司机“拉关”等情况发生,有效缩短桥吊与集卡的对位时间,对码头船舶的作业效率明显提高,对集卡运行综合成本有效降低,集卡司驾人员的驾驶疲劳度明显改善。
Abstract: The invention relates to an automatic aligning device of a container truck and a quay crane. The plane position and contour of a container are projected on the ground through LED projection lamps of lamplight devices, so that visual view information is effectively provided for a driver, and the phenomena that the driver frequently backs the container truck up and the container needs to be collided and put down through backing up are avoided. A laser distance meter, a laser scanner, a PLC and an in-place indicating lamp are combined, and therefore the phenomenon that the driver of the container truck start before a lifting appliance of the quay crane does not leave the container and lift to the safe height can be prevented, the situation that the driver of the container truck pulls a brake to stop the container truck is avoided, the alignment time of the quay crane and the container truck is effectively shortened, the operation efficiency of wharf ships is obviously improved, the comprehensive cost of operation of the container truck is effectively reduced, and the driving fatigue degree of the driver of the container truck is obviously improved.
申请人: 国投镇江港有限公司集装箱分公司
Applicant: SDIC ZHENJIANG PORT CO LTD CONTAINER BRANCH
地址: 212132 江苏省镇江市新区大********(隐藏)
发明(设计)人: 魏茂林 赵曙勤 唐从洲
Inventor: WEI MAOLIN; ZHAO SHUQIN; TANG CONGZHOU
主分类号: B66C13/16(2006.01)I
分类号: B66C13/16(2006.01)I B66C13/46(2006.01)I
  • 法律状态
2018-11-13  授权
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/16申请日:20170614
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种集卡与岸桥的自动对位装置,其特征在于,包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC 控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台;桥吊吊具为 长方形框架式,桥吊吊具为中心对称结构,包括第一横梁,第二横梁、第一侧梁,两根第一侧 梁水平对称放置,两根第一横梁竖直对称放置,第一侧梁与第一横梁垂直相连,两根第一侧 梁之间平行、等距离布置数根第二横梁,两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置,两根第 一横梁上等距离设有若干灯光装置;灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、 LED投光灯,真空吸盘中心轴心与固定台中心轴线对齐,通过螺钉安装在固定台底面,电动 缸固定在固定台顶面,电动缸推杆伸出方形台,LED投光灯与电动缸推杆垂直相连;灯光装 置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上;到位指示灯固定在桥吊出口处,与集卡进入桥吊的入 口相对;第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处,激光测距仪固定在第一固定台上; 第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处,第二固定台与第一固定台关于吊具中心对 称,云台固定在第二固定台上,激光扫描仪固定在云台上,云台可以带动激光扫描仪旋转, 扩大扫描范围;激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电 连接;电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。
公开号  107188041A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306
代理人  崔娟
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201710449402  20170614 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JP2001187687A  20010710  1-6  全文 
SEA  CN102616657A  20120801  1-6  全文 
SEA  CN202527909U  20121114  1-6  全文 
SEA  GB2494673A  20130320  1-6  全文 
SEA  CN204384726U  20150610  1-6  全文 
SEA  CN204384730U  20150610  1-6  全文 
SEA  CN106495000A  20170315  1-6  全文 
SEA  CN207108273U  20180316  1、3-6  权利要求1-5 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA  《集装箱化》  许博  基于激光扫描测距技术的岸桥下集卡自动定位系统  1-6  第23-26 
许博: "基于激光扫描测距技术的岸桥下集卡自动定位系统", 《集装箱化》 
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数