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一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人
无权-未缴年费

Robot is tourd to terraced building of powering up and down that can decide for oneself

申请号:201621454768.7 申请日:2016-12-28
摘要:本实用新型提出了一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘,所述底盘下部设有四轮差动机构,四轮差动机构与底盘伺服系统相连接;所述底盘上部设有相互平行的导轨和丝杠,导轨和丝杠上方固定有支撑板,支撑板上设有步进电机,步进电机与丝杠相连接,步进电机与云台伺服系统相连接;所述导轨内设有云台,云台与丝杠活动连接,云台上设有视频采集模块;所述底盘上设有中心控制系统包括工控机和无线路由器,无线路由器与远程监控器相连接;工控机与远距离蓝牙传输模块相连接,远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。本实用新型各部分有机的结合在一起,充分发挥各自的性能,实现自助上下电梯,共同完成楼宇内的巡视任务。
Abstract: The utility model provides a robot is tourd to terraced building of powering up and down that can decide for oneself, which comprises a base, the chassis lower part is equipped with four -wheel differential mechanism, and four -wheel differential mechanism is connected with chassis servo, chassis upper portion is equipped with guide rail and the lead screw that is parallel to each other, and guide rail and lead screw top are fixed with the backup pad, are equipped with step motor in the backup pad, and step motor is connected with the lead screw, and step motor is connected with cloud platform servo, be equipped with the cloud platform in the guide rail, cloud platform and lead screw swing joint, the cloud bench is equipped with the video acquisition module, being equipped with central control system on the chassis and including industrial computer and wireless router, wireless router is connected with the remote monitoring ware, the industrial computer is connected with remote bluetooth transmission module, and assorted bluetooth module is connected in remote bluetooth transmission module and the elevator. The utility model discloses each partial organic combines together, and the respective performance of full play realizes self -service powering up and down ladder, accomplishes the tour task in the building jointly.
申请人: 河南工程学院
Applicant: HENAN INST ENGINEERING
地址: 451191 河南省郑州市新郑市********(隐藏)
发明(设计)人: 李辉 孙琛 毕建平 王鹤 王鑫 张明理 拓振东
Inventor: LI HUI; SUN CHEN; BI JIANPING; WANG HE; WANG XIN; ZHANG MINGLI; TUO ZHENDONG
主分类号: B25J5/00(2006.01)I
分类号: B25J5/00(2006.01)I B25J19/00(2006.01)I B25J9/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-12-14  未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20161228授权公告日:20170630终止日期:20171228
2017-06-30  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)下 部设有四轮差动机构(6),四轮差动机构(6)与底盘伺服系统相连接;所述底盘(1)上部设有 相互平行的导轨(2)和丝杠(3),导轨(2)和丝杠(3)上方固定有支撑板(7),支撑板(7)上设 有步进电机(8),步进电机(8)与丝杠(3)相连接,步进电机(8)与云台伺服系统相连接;所述 导轨(2)内设有云台(4),云台(4)与丝杠(3)活动连接,云台(4)上设有视频采集模块(5);所 述底盘(1)上设有中心控制系统(9)包括工控机和无线路由器,工控机分别与底盘伺服系 统、云台伺服系统、视频采集模块(5)、无线路相连接,无线路由器与远程监控器相连接;所 述工控机与远距离蓝牙传输模块相连接,远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块 相连接。
公开号  206287133U
公开日  2017-06-30
专利代理机构  郑州优盾知识产权代理有限公司 41125
代理人  张绍琳 栗改
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201621454768  20161228 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
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R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
被引用文献
CN107538463ACN110231180A