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一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人
有权

Teaching is with three degree of freedom robots based on 3D printing technique

申请号:201621443655.7 申请日:2016-12-26
摘要:本实用新型公开了一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人,包括工作台、电机回转装置、回转传动装置、机身旋转座、小臂驱动组件、大臂驱动组件、轴、小臂回转组件、大臂回转组件、驱动臂、三角形连接件、连杆A、连杆B、连杆C以及末端执行器,在机身旋转座中的方形底板上安装有大臂限位开关支架,在大臂限位开关支架内安装有大臂限位开关;在机身旋转座中侧翼A上安装有支撑板,在支撑板上安装有小臂限位开关支架,在小臂限位开关支架内安装有小臂限位开关,在工作台上安装有控制电路板总成。
Abstract: The utility model discloses a teaching is with three degree of freedom robots based on 3D printing technique, including workstation, motor slewer, slewing gear, fuselage roating seat, forearm drive assembly, big arm drive assembly, axle, forearm swivel assembly, big arm swivel assembly, actuating arm, triangle -shaped connecting piece, connecting rod A, connecting rod B, connecting rod C and end effector, install big arm limit switch support on the square bottom plate in the fuselage roating seat, install big arm limit switch in big arm limit switch support, install the backup pad on the flank A in the fuselage roating seat, install forearm limit switch support in the backup pad, install forearm limit switch in forearm limit switch support, install the control circuit board assembly on the workstation.
申请人: 常州刘国钧高等职业技术学校
Applicant: CHANGZHOU LIU GUOJUN VOCATIONAL TECH COLLEGE
地址: 213000 江苏省常州市经济开********(隐藏)
发明(设计)人: 刘天宋
Inventor: LIU TIANSONG
主分类号: G09B9/00(2006.01)I
分类号: G09B9/00(2006.01)I G09B25/02(2006.01)I
  • 法律状态
2017-09-22  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人,其特征在于:包括截面为矩形结构 的工作台(1),在所述工作台(1)的上表面通过螺栓安装有电机回转装置(5),在所述电机回 转装置(5)上安装有回转传动装置(6),在所述回转传动装置(6)的上方设置有机身旋转座 (7),在所述机身旋转座(7)的一侧安装有小臂驱动组件(3),在所述机身旋转座(7)的另一 侧安装有大臂驱动组件(4),在轴(2)上安装有小臂回转组件(8)和大臂回转组件(9),在大 臂回转组件(9)中的大臂驱动件(905)的另一端通过转轴安装有驱动臂(10),并在大臂驱动 件(905)的侧面上通过转轴安装有三角形连接件(11),在机身旋转座(7)中的侧翼A(702)与 三角形连接件(11)之间安装有连杆A(12),在小臂回转组件(8)中的小臂驱动件(805)的另 一端与驱动臂(10)的一端之间安装有连杆B(13),在所述驱动臂(10)的驱动端一侧安装有 末端执行器(14),在所述末端执行器(14)与三角形连接件(11)之间安装有连杆C(15);在机 身旋转座(7)中的方形底板(701)上安装有大臂限位开关支架(16),在所述大臂限位开关支 架(16)内安装有大臂限位开关(161);在机身旋转座(7)中侧翼A(702)上安装有支撑板 (17),在所述支撑板(17)上安装有小臂限位开关支架(18),在所述小臂限位开关支架(18) 内安装有小臂限位开关(181);在所述工作台(1)上安装有控制电路板总成(19)。
公开号  206516123U
公开日  2017-09-22
专利代理机构  深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人  韦鳌
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201621443655  20161226 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
被引用文献