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一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人
有权

申请号:201620945496.4 申请日:2016-08-26
摘要:本实用新型公开了一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人,所述踏步装置包括成对设置的脚踏板与助动机构,所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构;所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆,所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆;所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。本实用新型有益效果在于,可以模拟平地行走、上下坡行走和上下楼梯行走等不同的步态模式,使瘫痪患者可以在不同的步态环境下进行有针对性的步态训练,获得丰富的步态康复训练内容,从而获得更加全面的步行技能,帮助瘫痪患者回归家庭、回归社会。
申请人: 广州晓康医疗科技有限公司
地址: 510663 广东省广州市高新技********(隐藏)
发明(设计)人: 王兆坤 王俊华
主分类号: A61H3/00(2006.01)
分类号: A61H3/00(2006.01) A61N1/36(2006.01) A61H1/02(2006.01) B25J11/00(2006.01)
  • 法律状态
2017-07-18  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  
公开号  206334075U
公开日  2017-07-18
专利代理机构  北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人  汤东凤
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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