搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人
有权

Device and have device's multiple ring border gait rehabilitation training robot of marking time of multistep morphotype formula

申请号:201620945496.4 申请日:2016-08-26
摘要:本实用新型公开了一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人,所述踏步装置包括成对设置的脚踏板与助动机构,所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构;所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆,所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆;所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。本实用新型有益效果在于,可以模拟平地行走、上下坡行走和上下楼梯行走等不同的步态模式,使瘫痪患者可以在不同的步态环境下进行有针对性的步态训练,获得丰富的步态康复训练内容,从而获得更加全面的步行技能,帮助瘫痪患者回归家庭、回归社会。
Abstract: The utility model discloses a device and have device's multiple ring border gait rehabilitation training robot of marking time of multistep morphotype formula, the device of marking time is including the running -board and power -assist mechanism that set up in pairs, power -assist mechanism is equipped with a slide mechanism, the 2nd slide mechanism and the 3rd slide mechanism, a slide mechanism with be equipped with the first connecting rod that makes running -board front and back reciprocating motion between the running -board, the 2nd slide mechanism with be equipped with the second connecting rod that makes its contained angle change between the first connecting rod, the running -board with be equipped with the third connecting rod that makes its contained angle change between the 3rd slide mechanism. The utility model discloses beneficial effect lies in, can simulate the level land walking, go up different gait modes such as downhill path walking and walk up and down stairs walking, makes paralysed patient can have the training of corresponding gait under the gait environment of difference, obtains abundant gait rehabilitation training content to obtain more comprehensive technical ability of walking, the paralysed patient of help returns the family, returns the society.
申请人: 广州晓康医疗科技有限公司
Applicant: GUANGZHOU XIAOKANG MEDICAL TECH CO LTD
地址: 510663 广东省广州市高新技********(隐藏)
发明(设计)人: 王兆坤 王俊华
Inventor: WANG ZHAOKUN; WANG JUNHUA
主分类号: A61H3/00(2006.01)
分类号: A61H3/00(2006.01) A61N1/36(2006.01) A61H1/02(2006.01) B25J11/00(2006.01)
  • 法律状态
2017-07-18  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  
公开号  206334075U
公开日  2017-07-18
专利代理机构  北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人  汤东凤
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201620945496  20160826 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
 
引用文献
 
被引用文献
CN106264990A