搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

关节机器人的运动控制系统
无权-避重放弃

申请号:201620110264.7 申请日:2016-02-03
摘要:本实用新型提供了一种关节机器人的运动控制系统,包括:电源、工控机、运动控制卡、八个伺服电机驱动器、八个伺服电机、操作面板和焊接机的电流电压控制板;工控机通过RS232接口访问触摸屏,通过15芯视频线将视频信号传输给触摸屏,通过485接口访问伺服电机驱动器,通过以太网接口与运动控制卡进行交互,运动控制卡还与八个伺服电机驱动器连接;八个伺服电机驱动器分别一一对应的与八个伺服电机连接,八个伺服电机分别设置在关节机器人的八个轴的位置;键盘扫描电路以8421的编码形式并行将数据传输给运动控制卡的IO接口。利用本实用新型能够对八轴关节机器人进行精确控制。
申请人: 重庆飞宙机械自动化设备有限公司
地址: 402260 重庆市江津区几江江洲大道城投花园还房小区A6幢21号
发明(设计)人: 胡睿
主分类号: B23K37/047(2006.01)I
分类号: B23K37/047(2006.01)I B25J9/16(2006.01)I
  • 法律状态
2017-05-24  避免重复授予专利权 IPC(主分类):B23K 37/047申请日:20160203授权公告日:20160629放弃生效日:20170524
2016-06-29  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种关节机器人的运动控制系统,包括:电源、工控机、运动控制卡、八个伺服电机驱动器、八个伺服电机、操作面板、触摸屏和焊接机的电流电压控制板;其中,所述电源为所述工控机、所述运动控制卡、所述伺服电机驱动器、所述操作面板和所述电流电压控制板的电源,在所述电源和所述伺服电机驱动器之间接入有第一隔离变压器;所述电源接入有第二隔离变压器、第一电源变压器、第二电源变压器和24V开关电源,所述24V开关电源是为所述运动控制卡及所述运动控制卡的IO接口供电,所述第一电源变压器为所述电流电压控制板供电,所述第二电源变压器为所述操作面板的键盘扫描电路供电,所述第二隔离变压器接入有两个适配电源和一个5V开关电源,两个适配电源中的一个为所述工控机供电,另一个为所述触摸屏供电,所述5V开关电源为所述触摸屏的RS232接口供电;所述工控机通过RS232接口访问所述触摸屏,通过15芯视频线将视频信号传输给所述触摸屏,通过485接口访问所述伺服电机驱动器,通过以太网接口与所述运动控制卡进行交互,所述运动控制卡还与所述八个伺服电机驱动器连接;所述八个伺服电机驱动器分别一一对应的与所述八个伺服电机连接,所述八个伺服电机分别设置在关节机器人的八个轴的位置,所述八个伺服电机均为抱闸伺服电机;所述键盘扫描电路以8421的编码形式并行将数据传输给所述运动控制卡的IO接口;所述电流电压控制板包括AC9V、+24V、16、8、4、2、1接口,所述AC9V接口为所述电流电压控制板的译码电路供电,所述+24V接口为所述16接口、所述8接口、所述4接口、所述2接口和所述1接口的电源公共接口,所述16接口、所述8接口、所述4接口、所述2接口和所述1接口为编码的输入端。
公开号  205342328U
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人  宋平
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期