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一种机械手臂
无权-未缴年费

申请号:201620067891.7 申请日:2016-01-25
摘要:一种机械手臂,包括臂杆、底座和工装座,所述臂杆安装在底座上,底座安装在工装座上;臂杆的前端内部安装有第一丝杆,第一丝杆下方安装有烙铁头,第一丝杆上方连接有第一电机;工装座的前侧开设有第一卡槽,第一卡槽内设有第二丝杆,底座通过第二丝杆与第二电机连接;工装座的左侧开设有第二卡槽,第二卡槽内设有第三丝杆,底座通过第三丝杆与第三电机连接。通过四个电机实现臂杆的移动、送锡装置的送锡、烙铁头的上下移动,从而保证了臂杆能在工装座内实现二维平面的任意移动,保证了烙铁头的精准定位和送锡的有效性。在对基站天线的馈电网络电路板进行焊接时,采用本实用新型可以很好的替代人工焊接,保证了焊接质量的可靠性,提高了焊接速度。
申请人: 湖南机电职业技术学院
地址: 410151 湖南省长沙市万家丽北路一段359号
发明(设计)人: 庹前进
主分类号: B23K37/00(2006.01)I
分类号: B23K37/00(2006.01)I B25J11/00(2006.01)I B23K101/42(2006.01)N
  • 法律状态
2018-02-09  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/00申请日:20160125授权公告日:20160629终止日期:20170125
2016-06-29  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种机械手臂,包括臂杆、底座和工装座,其特征在于:所述臂杆安装在底座上,底座安装在工装座上;臂杆的前端内部安装有第一丝杆,第一丝杆下方安装有烙铁头,第一丝杆上方连接有第一电机;工装座的前侧开设有第一卡槽,第一卡槽内设有第二丝杆,底座通过第二丝杆与第二电机连接;工装座的左侧开设有第二卡槽,第二卡槽内设有第三丝杆,底座通过第三丝杆与第三电机连接。
公开号  205342277U
公开日  2016-06-29
专利代理机构  长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218
代理人  徐邵华
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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