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一种内笼输送机械手
无权-避重放弃

申请号:201620022544.2 申请日:2016-01-09
摘要:本实用新型实施例公开了一种内笼输送机械手,所述内笼上设有连接件,其特征在于,该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置,所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动,且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动;所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪,所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。本实用新型实施例,纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动,且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动,夹持装置的夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件,结构简单,可应用于织物离心脱水系统上,实现内笼的夹持和输送。
申请人: 高万利科技(中山)有限公司
地址: 528400 广东省中山市火炬开发区炬业路11号7号建筑物2楼206房
发明(设计)人: 云天皓
主分类号: D06B15/10(2006.01)I
分类号: D06B15/10(2006.01)I D06B23/04(2006.01)I B25J9/02(2006.01)I B25J15/08(2006.01)I
  • 法律状态
2017-12-05  避免重复授予专利权 IPC(主分类):D06B 15/10申请日:20160109授权公告日:20160629放弃生效日:20171205
2016-06-29  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种内笼输送机械手,所述内笼上设有连接件,其特征在于,该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置,所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动,且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动;所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪,所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。
公开号  205347757U
公开日  2016-06-29
专利代理机构  中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327
代理人  石仁
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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