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三维定位方法及系统
审中-实审

申请号:201610355495.9 申请日:2016-05-25
摘要:本申请公开了一种三维定位方法,用于对位于感兴趣的空间中的待定位对象进行三维定位,其中待定位对象的三维空间坐标和方向通过在其上装配的定位装置的光敏传感器的三维空间坐标来反映,该方法包括:a)对具有相同发光波长的多个光源进行定时,确定多个光源对感兴趣的空间进行扫描的时间和扫描顺序;b)按照扫描顺序使用平面激光扫描感兴趣的空间,以便照射位于感兴趣的空间中的光敏传感器;c)记录关于光敏传感器受到平面激光照射的时间数据;d)判断所记录的时间数据的有效性;e)根据有效的时间数据计算出光敏传感器的三维空间坐标;以及,重复执行步骤b)至步骤e),直至停止执行所述方法为止。此外,本申请还公开了一种三维定位系统。
申请人: 赵锦秋
地址: 100040 北京市石景山区鲁谷大街京汉旭城小区3#2003
发明(设计)人: 赵锦秋 胡全生
主分类号: G01S5/16(2006.01)I
分类号: G01S5/16(2006.01)I
  • 法律状态
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/16申请日:20160525
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种三维定位方法,用于对位于感兴趣的空间中的待定位对象进行三维定位,其中所述待定位对象的三维空间坐标和方向通过在所述待定位对象上装配的定位装置的光敏传感器的三维空间坐标来反映,所述三维定位方法包括如下步骤:a)对具有相同发光波长(λ0)的多个光源(Q1…Qm)进行定时,由此确定所述多个光源(Q1…Qm)对感兴趣的空间进行扫描的时间和扫描顺序;b)按照所述扫描顺序使用由所述多个光源(Q1…Qm)发出的平面激光(L1…Lm)扫描所述感兴趣的空间,以便照射位于所述感兴趣的空间中的待定位对象上装配的定位装置的光敏传感器(S1…Sn);c)记录关于所述光敏传感器(S1…Sn)受到所述平面激光(L1…Lm)照射的时间数据(t2ij);d)对所记录的时间数据(t2ij)的有效性进行判断,从而过滤掉无效的时间数据;e)根据有效的时间数据(t′2ij)计算出所述光敏传感器(S1…Sn)的三维空间坐标;以及重复执行步骤b)至步骤e),直至停止执行所述方法为止。
公开号  105807258A
公开日  2016-07-27
专利代理机构  北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315
代理人  许志勇
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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