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一种水利工程施工现场作业自动化设备
审中-实审

申请号:201610351989.X 申请日:2016-05-24
摘要:本发明涉及一种水利工程施工现场作业自动化设备,包括行走装置、可调支架、旋转装置、冗余并联机构和夹持装置;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,冗余并联机构位于旋转装置与夹持装置之间,且冗余并联机构上端与旋转装置相连接,冗余并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高,解决了人工搬运作业成本高、效率低和危险性大等问题,其水平间距和垂直间距均可调,便于对不同直径大小的水利水电管道进行抓取,且抓取和堆放方便快速,搬运过程中夹持稳定牢固,不易滑脱,安全性好。
申请人: 陈薇
地址: 246001 安徽省安庆市大观区宜园路80号5幢1单元102室
发明(设计)人: 陈薇
主分类号: B65G47/90(2006.01)I
分类号: B65G47/90(2006.01)I
  • 法律状态
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/90申请日:20160524
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种水利工程施工现场作业自动化设备,其特征在于:包括行走装置、可调支架、旋转装置、冗余并联机构和夹持装置;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,冗余并联机构位于旋转装置与夹持装置之间,且冗余并联机构上端与旋转装置相连接,冗余并联机构下端与夹持装置相连接;其中:所述的行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带,且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二,驱动轴和行走带轮数量为四;所述的底盘呈矩形结构,底盘前后两端分别开设有安装槽,驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内,且驱动电机采用双轴同步输出电机,驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接,驱动轴另一端与行走带轮相连接,且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定,行走履带两端分别绕套在行走带轮上,且行走履带外侧均匀设置有半圆形防滑条;所述的可调支架包括转盘座、升降杆、伸缩横梁、第一转轴、调节连杆、第二转轴和第三转轴;所述的升降杆底端通过转盘座固定在底盘上端面,伸缩横梁后端通过第一转轴与升降杆顶端相连接,伸缩横梁采用双层可伸缩式结构,且伸缩横梁上层和下层之间采用支撑柱进行连接,伸缩横梁后端设置有第一耳座,伸缩横梁中部下端位置处设置有第二耳座,伸缩横梁前端设置有安装环,调节连杆一端通过第二转轴与伸缩横梁中部下端位置处的第二耳座相连接,调节连杆另一端通过第三转轴安装在升降杆中部位置处,且调节连杆呈工字型结构;所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正下方;所述的第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度;所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧;所述的第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上;所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧;所述的第二耳座固定在定平台上端面上,第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接,第二电动推杆上端与第二球铰链相连接,第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上,第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上;所述的夹持装置包括固定板和夹持机构,且夹持机构数量为三;所述的夹持机构位于固定板正下方,且夹持机构沿固定板的横向中心轴线呈直线等间距布置;所述的夹持机构包括导向滑轨、第一滑块、上夹持爪、下夹持爪、拉伸弹簧、连接螺柱、第二滑块、液压缸、移动耳座、移动转销、气动推杆、固定耳座和固定转销;所述的导向滑轨呈条形状结构,且导向滑轨左右两侧分别设置有挡板,导向滑轨垂直断面呈工字型结构,第一滑块安装在导向滑轨上,且第一滑块沿导向滑轨的中心轴线分别对称布置,上夹持爪上端固定在第一滑块正下方,且上夹持爪呈四分之一圆形柱体结构,下夹持爪位于上夹持爪正下方,下夹持爪也为四分之一圆形柱体结构,拉伸弹簧位于上夹持爪和下夹持爪之间,且拉伸弹簧在上夹持爪和下夹持爪之间并排布置,拉伸弹簧上端通过连接螺柱与上夹持爪下端面相连接,拉伸弹簧下端通过连接螺柱与下夹持爪上端面相连接,第二滑块位于第一滑块外侧,且第二滑块安装在导向滑轨上,液压缸上端固定在第二滑块上,且液压缸采用单作用单级伸缩式液压缸,液压缸下端固定有移动耳座,气动推杆一端与移动耳座之间采用移动转销进行连接,气动推杆另一端通过固定转销与固定耳座相连接,固定耳座固定在下夹持爪外侧壁上,且移动耳座和固定耳座均呈U型结构。
公开号  105800306A
公开日  2016-07-27
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