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一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置
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申请号:201610282031.X 申请日:2016-04-29
摘要:本发明公开了一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置;其中,该方法包括:采集电动水下航行器航行时发出的噪声数据;根据噪声数据获取噪声数据的频谱;根据噪声数据的频谱,确定位于该频谱中由电机产生的第k簇谱线中心两侧的一对线谱;根据这一对线谱,以其相对变频器开关频率k倍频的频移,利用多普勒效应计算出所述水下航行器的航速。该装置包括:采集模块、第一处理模块、第二处理模块和计算模块。本发明提供的基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置,结构简单,合理利用变频器供电的电机噪声特性,在外部实时监控电动水下航行器航速。
申请人: 中国科学院声学研究所
地址: 100190 北京市海淀区北四环西路21号
发明(设计)人: 马晓川 张舒皓 胡泽岩 鄢社锋
主分类号: G01S11/10(2006.01)I
分类号: G01S11/10(2006.01)I
  • 法律状态
2018-04-17  授权
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 11/10申请日:20160429
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种电动水下航行器的航速测量方法,其特征在于,包括以下步骤:采集电动水下航行器航行时发出的噪声数据;根据所述噪声数据获取所述噪声数据的频谱;所述水下航行器电机由变频器供电,所述电动水下航行器电机定子电流中高次谐波频率为变频器的开关频率;根据所述噪声数据的频谱确定在所述噪声频谱中位于第k簇谱线两侧的一对线谱;根据所述一对线谱,以其相对变频器开关频率k倍频的频移,利用多普勒效应计算出所述水下航行器的航速。
公开号  105807272A
公开日  2016-07-27
专利代理机构  北京亿腾知识产权代理事务所 11309
代理人  陈霁
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期