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声源跟踪方法和装置
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申请号:201610248866.3 申请日:2016-04-20
摘要:本发明公开了一种声源跟踪方法和装置,其中,声源跟踪方法包括:S1、对声源目标进行检测,并获取声源目标在tk时刻的检测次数和最后一次预测时长;S2、根据检测次数和最后一次预测时长判断声源目标是否为真实目标;以及S3、若声源目标为真实目标,则输出声源目标在tk时刻的位置信息预测值。本发明实施例的声源跟踪方法和装置,通过将在同一时刻的位置信息检测值和位置信息预测值进行数据关联,能够准确判断出声源目标是否为真实目标,从而有效消除噪声、声音传播复杂性等因素导致的干扰和漏检,实现对声源目标的连续稳定跟踪,提升机器人声源定位系统的准确性和稳定性,进而提升人机交互体验。
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
地址: 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
发明(设计)人: 李峥
主分类号: G01S11/14(2006.01)I
分类号: G01S11/14(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-06  授权
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 11/14申请日:20160420
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种声源跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对声源目标进行检测,并获取所述声源目标在tk时刻的检测次数和最后一次预测时长;S2、根据所述检测次数和所述最后一次预测时长判断所述声源目标是否为真实目标;以及S3、若所述声源目标为真实目标,则输出所述声源目标在tk时刻的位置信息预测值。
公开号  105807273A
公开日  2016-07-27
专利代理机构  北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人  宋合成
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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