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一种巡检机器人无线充电装置
审中-实审

申请号:201610241072.4 申请日:2016-04-13
摘要:本发明实施例提供了一种巡检机器人无线充电装置,机器人车体前部设置有RFID读卡器,机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机,接收线圈设置在直线电机的推杆上,地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFID、停车RFID和发射线圈,RFID读卡器与接收线圈的距离L1、发射线圈与停车RFID的距离L2相等,机器人车体内还安装有机器人控制器、电池充电电路、充电电流检测电路和充电电池,所述地面充电装置还包括充电控制器、无线通讯模块B和驱动电路。本发明的系统结构简单,定位准确,成本低,故障率低,装置工作可靠性高,无需维护,适用于长期自动无人值守工作。
申请人: 四川理工学院
地址: 643000 四川省自贡市汇兴路学苑街180号
发明(设计)人: 居锦武 蔡乐才 王兰英 罗鑫 邹修荣
主分类号: H02J7/00(2006.01)I
分类号: H02J7/00(2006.01)I H02J50/10(2016.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20160413
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种巡检机器人无线充电装置,包括机器人车体与地面充电装置,其特征在于,所述机器人车体前部设置有RFID读卡器,所述机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机,接收线圈设置在直线电机的推杆上,可随直线电机的正反转动,伸出或缩进机器人车体,地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFID、停车RFID和发射线圈,RFID读卡器与接收线圈的距离L1、发射线圈与停车RFID的距离L2相等,所述机器人车体内还安装有机器人控制器、电池充电电路、充电电流检测电路和充电电池,所述机器人控制器与车轮驱动器、RFID读卡器、无线通讯模块A、直线电机、接收线圈、电池充电电路、充电电流检测电路、充电电池相连,所述地面充电装置还包括充电控制器、无线通讯模块B和驱动电路,所述无线通讯模块B及驱动电路与充电控制器相连,所述发射线圈与驱动电路相连。
公开号  105720657A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
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