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一种基于Wi-Fi的室内定位方法
审中-实审

申请号:201610237189.5 申请日:2016-04-15
摘要:本发明公开了一种基于Wi?Fi的室内定位方法,所述方法首先通过待定点的偏移位置计算出真实位置、偏移位置及所有相邻节点所组成的四边形的面积,再结合信号强度变化,建立计算待定点真实位置、偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程;另一方面,根据海伦三角形面积法得到第二方程,将两个方程联立,并对Wi?Fi所有节点进行方程联立,求方程组的解代入三边质心定位算法中进行定位。本发明以Wi?Fi节点的位置信息和信号强度为基础,基于路径损耗模型和海伦三角形面积法,对测量距离进行优化,消除了NLOS对室内定位的影响,有效的提高了定位精度,解决了需要获得NLOS统计特性或历史信息的问题。
申请人: 北京科技大学
地址: 100083 北京市海淀区学院路30号
发明(设计)人: 陈月云 李文风
主分类号: H04W64/00(2009.01)I
分类号: H04W64/00(2009.01)I H04W84/12(2009.01)I H04W4/04(2009.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20160415
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于Wi?Fi的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,计算待定点到Wi?Fi第i个节点和第i+1个节点的第i个测量距离和第i+1个测量距离,得到待定点的第i个偏移位置;步骤2,计算待定点真实位置与Wi?Fi室内所有相邻节点所组成的三角形面积之和得到第一总面积,同时计算待定点所有偏移位置与Wi?Fi室内所有相邻节点所组成的三角形面积之和得到第二总面积,计算所述第二总面积与所述第一总面积的差记为偏移总面积;步骤3,根据信号衰减值与所述偏移总面积建立计算待定点真实位置、第i个偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程;步骤4,根据所述第i个测量距离、第i+1个测量距离、第i个节点到第i+1个节点的距离及海伦公式,计算待定点的第i个偏移位置与Wi?Fi第i个节点和第i+1个节点所组成的三角形面积记为第i个测量面积;步骤5,设定待定点与Wi?Fi第i个节点的第i个真实距离和第i+1个节点的第i+1个真实距离、第i个节点到第i+1个节点的距离及海伦公式,计算待定点真实位置与Wi?Fi第i个节点和第i+1个节点所组成的三角形面积记为第i个真实面积;步骤6,将第i个测量面积与第i个真实面积作差,得到由待定点真实位置、第i个偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第二方程;步骤7,将所述第一方程与所述第二方程进行联立,得到真实距离的第i求解方程;步骤8,对Wi?Fi所有节点重复步骤2至步骤7,得到待定点到所有节点的真实距离的求解方程,建立求解方程组;步骤9,对所述方程组进行求解,得到所述待定点真实距离的解;步骤10,将所述真实距离的解代入三边质心定位算法中对待定点进行定位。
公开号  105722217A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人  张仲波
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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