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一种基于物联网的智能搜救无人机
审中-实审

申请号:201610223869.1 申请日:2016-04-12
摘要:本发明涉及一种基于物联网的智能搜救无人机,包括主体、太阳能发电板、驱动机构、支撑架和摄像头,所述主体的下方还设有角度调节机构,所述角度调节机构与摄像头传动连接,该基于物联网的智能搜救无人机中,通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控,从而提高了无人机的智能化;通过主动活塞控制制动轮缸的动作,再由轮缸活塞控制制动蹄上的摩擦片与制动鼓发生摩擦,从而实现了无人机的快速减速;不仅如此,充电保护电路中,通过第一二极管对过电压进行监测,使得过充电流通过第一二极管和第四电阻的串联支路流过,该电路采用了常规的元器件,在保证了充电保护的同时,还降低了生产成本,提高了无人机的市场竞争力。
申请人: 张萍
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区布沙路可园四期12号楼A单元1805
发明(设计)人: 张萍
主分类号: H02J7/00(2006.01)I
分类号: H02J7/00(2006.01)I B64C27/54(2006.01)I B64C27/12(2006.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20160412
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于物联网的智能搜救无人机,其特征在于,包括主体(8)、设置在主体(8)上方的太阳能发电板(1)、驱动机构和设置在主体(8)下方的支撑架(9)和摄像头(6),所述主体(8)的下方还设有角度调节机构,所述角度调节机构与摄像头(6)传动连接;所述驱动机构包括位于主体(8)两侧的驱动组件,所述驱动组件包括支架(2),所述支架(2)的一端固定在主体(8)上,所述支架(2)的另一端固定有两个驱动单元,两个驱动单元位于支架(2)的上下两侧,所述驱动单元包括竖向设置的驱动电机(5)、驱动轴(3)和若干桨叶(4),各桨叶(4)沿着驱动轴(3)的外周周向均匀分布,所述驱动电机(5)通过驱动轴(3)驱动桨叶(4)旋转;所述驱动轴(3)的内部为中空结构,所述支架(2)中设有刹车机构,所述刹车机构控制驱动轴(3)的减速,所述刹车机构包括控制组件和位于驱动轴(3)内部的制动组件,所述控制组件包括主动活塞(12)和制动主缸(13),所述主动活塞(12)与制动主缸(13)传动连接,所述制动组件包括制动鼓(20)、位于制动鼓(20)内部的制动轮缸(14)和位于制动轮缸(14)两侧的制动单元,所述制动鼓(20)设置在驱动轴(3)的内壁,所述制动主缸(13)与制动轮缸(14)连通,所述制动单元包括轮缸活塞(15)、制动蹄(17)和摩擦片(19),所述制动轮缸(14)通过轮缸活塞(15)与制动蹄(17)传动连接,所述制动蹄(17)的竖向截面为弧形,所述弧形的半径等于制动鼓(20)的内径,所述弧形的圆心位于制动鼓(20)的内部,所述摩擦片(19)设置在制动蹄(17)上且位于制动蹄(17)和制动鼓(20)之间;所述主体(8)内设有无线通讯模块和工作电源模块,所述工作电源模块包括充电保护电路,所述充电保护电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、电容(C1)、发光二极管(LED1)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一晶闸管(N1)、第二晶闸管(N2)和三极管(Q1),所述第一电阻(R1)和发光二极管(LED1)组成的串联电路与第三电阻(R3)、第一二极管(D1)和第四电阻(R4)组成的串联电路并联,所述三极管(Q1)的发射极分别与第一电阻(R1)和第三电阻(R3)连接,所述三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)分别与第一二极管(D1)的阳极和第四电阻(R4)连接,所述三极管(Q1)的基极通过第二二极管(D2)与第一晶闸管(N1)的触发端连接,所述三极管(Q1)的基极与第二二极管(D2)的阳极连接,所述三极管(Q1)的集电极通过电容(C1)与第二晶闸管(N2)的触发端连接,所述第二晶闸管(N2)的阳极通过第四电阻(R4)与第一二极管(D1)的阳极连接,所述第二晶闸管(N2)的阴极与发光二极管(LED1)的阴极连接,所述三极管(Q1)的集电极与第一晶闸管(N1)的阳极连接,所述三极管(Q1)的集电极通过第一晶闸管(N1)与发光二极管(LED1)的阴极连接。
公开号  105720649A
公开日  2016-06-29
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