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用于AGV的轨道充电系统及其控制方法
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申请号:201610193280.1 申请日:2016-03-30
摘要:本发明公开了一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨和充电电源,充电电源的两个输出端分别连接在充电导轨的正、负轨道上;其关键在于:充电导轨的正、负轨道包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙;每个充电段连接有一个充电控制器,充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;充电控制器第一输出端上连接有继电器,继电器设置在充电电源和每一节充电段之间的供电线路上,各个充电控制器根据短路检测电路和触发电路检测信号以及AGV所在位置信息控制继电器的动作,实现每一节充电段的电源通断控制。有益效果:多段充电段独立供电,且在充电段通电前和通电后均设置有保护电路,保证工厂生产环境安全。
申请人: 四川中科智慧智能系统有限公司
地址: 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
发明(设计)人: 陈啸林 王建霖 宋嘉豪 王应良
主分类号: H02J7/00(2006.01)I
分类号: H02J7/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-06  授权
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20160330
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨(1)和充电电源(2),所述充电电源(2)的两个输出端分别连接在所述充电导轨(1)的正、负轨道上;其特征在于:所述充电导轨(1)的正、负轨道沿AGV导引路线并行铺设,所述充电导轨(1)的正、负轨道包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙;每个充电段(3)连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),所述充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在所述充电电源(2)和每一节充电段(3)之间的供电线路上,充电控制器(5)根据所述短路检测电路(6)和触发电路(4)所检测的信号控制所述继电器(7)的动作,实现每一节充电段(3)的电源通断控制。
公开号  105720643A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
代理人  余锦曦
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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