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分段轨道充电系统及其控制方法
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申请号:201610191977.5 申请日:2016-03-30
摘要:本发明公开了一种分段轨道充电系统及其控制方法,其关键在于:包括至少一组充电导轨,每组充电导轨包括多节相互独立供电的充电段,每节充电段都连接有充电控制器,充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;充电控制器输出端上连接有用于打开或切断供电电源的继电器;各充电控制器将检测信号发给主控制器,主控制器根据上述信号,分别给各充电控制器发送闭合或断开各继电器的控制指令。有益效果:充电段之间独立供电,减少能耗;每个充电段上都经短路检测、搭接检测、过流检测三级安全检测保证充电段供电安全;主控制器参与前后相邻充电段通电或断电控制,保证AGV到充电段通电,AGV过充电段断电,防止带电充电段暴露在地面上。
申请人: 四川中科智慧智能系统有限公司
地址: 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
发明(设计)人: 陈啸林 王建霖 宋嘉豪 王应良
主分类号: H02J7/00(2006.01)I
分类号: H02J7/00(2006.01)I H01M10/44(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-06  授权
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20160330
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种分段轨道充电系统及其控制方法,其特征在于:包括至少一组充电导轨(1),每一组充电导轨(1)包括多节充电段(3),相邻两节充电段(3)之间留有绝缘间隙,每一节充电段(3)包括正、负两路并行设置的轨道,在每节充电段(3)上还连接有一个充电控制电路,所述充电控制电路包括充电控制器(5),该充电控制器(5)的输入端连接有短路检测电路(6)和触发电路(4);所述短路检测电路(6)用于检测同节充电段(3)的正、负轨道之间是否发生短路;所述触发电路(4)位于每节充电段(3)的端部,用于检测AGV(11)是否搭接在当前充电段(3)上;所述充电控制器(5)第一输出端上连接有继电器(7),所述继电器(7)设置在每一节充电段(3)和充电电源(2)之间的供电线路上;各个充电控制器(5)还与主控制器(13)相连,并分别将短路检测电路(6)和触发电路(4)检测的信号发送给所述主控制器(13),所述主控制器(13)根据前后相邻充电段(3)上的各个充电控制器(5)发来的检测信号,分别给各个充电控制器(5)发送控制指令,用于控制所述继电器(7),实现各个充电段(3)的电源通断控制。
公开号  105720641A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
代理人  余锦曦
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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