搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

基于前馈的遥感卫星地面接收天线伺服控制方法及系统
审中-实审

申请号:201610154433.1 申请日:2016-03-17
摘要:本发明提供一种基于前馈的遥感卫星地面接收天线伺服控制方法及系统;其中的方法包括,采用目标前馈的复合控制,将目标位置进行坐标转换、微分滤波等处理,提取目标的速度信息作为前馈量,馈入到速率环路的输入端,使一个二阶无静差系统变成一个等效的三阶无静差系统,以提高系统的等效无静差度,从而改善系统的动态性能,实现对高动态、窄波束目标的高精度跟踪。
申请人: 中国科学院遥感与数字地球研究所 中国电子科技集团公司第三十九研究所
地址: 100094 北京市海淀区邓庄南路9号
发明(设计)人: 王万玉 李日尚 林波涛 穆伟 谷峰 章秦 王栋 王强 李凡 刘智 何元春
主分类号: H04B7/185(2006.01)I
分类号: H04B7/185(2006.01)I G05B19/04(2006.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):H04B 7/185申请日:20160317
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于前馈的遥感卫星地面接收天线伺服控制方法,包括:步骤1:获取卫星的实时方位角Aj和俯仰角Ej;其中,在程序引导方式下,卫星的实时方位角Aj为卫星轨道预报的方位角,卫星的实时俯仰角Ej为卫星轨道预报的俯仰角;在自动跟踪方式模式下,利用方位角误差电压Ua和俯仰角误差电压Ue,计算卫星的实时方位角Aj和俯仰角Ej;首先,根据预先标定的定向灵敏度系数M分别将跟踪接收机实时输出的方位角误差电压Ua和俯仰角误差电压Ue折算为方位角位置差ΔAj和俯仰角位置差ΔEj;其中,所述方位角位置差的折算公式为:ΔAj=Ua/M;所述俯仰角位置差的折算公式为:ΔEj=Ue/M;然后,利用所述方位角位置差ΔAj和所述俯仰角位置差ΔEj,计算卫星的实时方位角Aj和俯仰角Ej,计算公式如下:Aj=A0+ΔAj;Ej=E0+ΔEj;其中,A0和E0为轴角编码器实时输出的测角;步骤2:对所述方位角Aj、所述俯仰角Ej和星地距离Rj进行极坐标到直角坐标转换,获得直角坐标参数Xj、Yj和Zj,再对所述直角坐标参数Xj、Yj和Zj进行微分滤波,获得过滤后的直角坐标参数Xj、Xj·、Yj、Yj·、Zj、Zj·;步骤3:对过滤后的直角坐标参数Xj、Xj·、Yj、Yj·、Zj、Zj·进行直角坐标到极坐标转换,计算目标的方位角速度Aj·和俯仰角速度Ej·,计算公式如下:步骤4:将所述方位角速度Aj·与1/Kv2相乘获得目标方位轴的实时动态误差补偿,以及将所述俯仰角速度Ej·与1/Ke2相乘获得目标俯仰轴的实时动态误差补偿;其中,Kv2为方位控制环路速率环的增益,Ke2为俯仰控制环路速率环的增益;步骤5:将所述方位轴的实时动态误差补偿和所述俯仰轴的实时动态误差补偿作为前馈量分别馈入到方位速率环路和俯仰速率环路的输入端,进行复合控制。
公开号  105721043A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
代理人  袁文婷 姜萤
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期