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移动式高空取果器
审中-实审

Movable midair fruit picking device

申请号:201610145408.7 申请日:2016-03-15
摘要:一种移动式高空取果器,为一个由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成的,可在复杂条件下运动的小车,装载有盛果箱和取果器,取果器长度可调,操作面可调;盛果箱装满果实后可换;部分控制绳缠绕在自锁绳轮,使控制绳可用部分长度可调;柔性接果管口径可调,可调松紧带的约束,使果实下降速度得到有效控制,避免果实在下落过程中或进入盛果箱中时,表皮受损;本发明操作简单、成本低、移动通过性高,可适应条件广;使用本发明的取果器,取果效率高;在树下操作,不需攀爬上树,取果安全,并可在剪枝、间果时使用。
Abstract: Provided is a movable midair fruit picking device. The movable midair fruit picking device is composed of a fruit picking car, a screw-type retractable rod, a tail rod, a pruning scissor, a controlling rope, a fruit catching basket, an adjustable elastic band, a self-lock rope sheave, a flexible fruit catching pipe and obstacle-surmounting wheels. A small car is capable of moving under complex conditions, wherein a fruit containing box and a fruit picking device body are loaded, and the length of the fruit picking device body and an operation interface are adjustable; the fruit containing box can be changed after being filled with fruits; part of the controlling rope is twined around the self-lock rope sheave, and therefore the length of the available part of the controlling rope is adjustable; the caliber of the flexible fruit catching pipe is adjustable, through the restraint of the adjustable elastic band, the descent rate of the fruits can be effectively controlled, and fruit peels are prevented from being damaged in the dropping process of the fruits or when the fruits enter the containing box; the movable midair fruit picking device is easy to operate, low in cost, high in moving passing performance and wide in applicable condition; by the adoption of the movable midair fruit picking device, the efficiency of fruit picking is high; the fruit picking device is operated under a tree, operators do not need to climb the tree, fruit picking is safe, and the fruit picking device can be used while pruning the tree and thinning the fruits.
申请人: 辽东学院
Applicant: UNIV EASTERN LIAONING
地址: 118001 辽宁省丹东市振安区********(隐藏)
发明(设计)人: 董荣春 张夏 鲁孝峻 张明 肖枫 王新 董炯
Inventor: DONG RONGCHUN; ZHANG XIA; LU XIAOJUN; ZHANG MING; XIAO FENG; WANG XIN; DONG JIONG
主分类号: A01D46/22(2006.01)I
分类号: A01D46/22(2006.01)I A01D46/24(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/22申请日:20160315
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种移动式高空取果器,其特征是:由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成,取果车(23)安装有越障轮(1)和自锁万向轮(24),盛果箱(2)放在取果车(23),尾杆(18)通过万向节(22)与取果车(23)连接;尾杆(18)上装有可自锁绳轮(19)、操纵杆(21)、导线环Ⅲ(17)和螺母Ⅱ(16);螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)插入尾杆(18)中,左旋或右旋螺母Ⅱ(16),可使螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)在尾杆(18)中伸出或缩回,螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)与尾杆(18)固定;螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)上装有螺母Ⅰ(12)、导线环Ⅱ(13)和可调松紧带Ⅱ(15);螺旋式伸缩杆Ⅰ(10)插入螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)中,左旋或右旋螺母Ⅰ(12),可使螺旋式伸缩杆Ⅰ(10)在螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)中伸出或缩回;螺旋式伸缩杆Ⅰ(10)上装有导线环Ⅰ(9)、连接轴(4)和可调松紧带Ⅰ(11),连接轴(4)与连接杆(7)和接果框(5)连接;修枝剪(6)一个把手连接连接杆(7),修枝剪(6)另一个把手连接控制绳(8),修枝剪(6)两个把手中间安有复位弹簧(25);控制绳(8)通过导线环Ⅰ(9)、导线环Ⅱ(13)和导线环Ⅲ(17)卷绕在可自锁绳轮(19)上;旋转安装在可自锁绳轮(19)的绳轮摇柄(20),自锁绳轮(19)旋转,控制控制绳(8),拉紧控制绳(8),压缩复位弹簧(25),修枝剪(6)剪枝,松开控制绳(8),复位弹簧(25)回复,修枝剪(6)复位;柔性接果管(3)上端固定连接在接果框(5)上,中间穿过可调松紧带Ⅰ(11)和可调松紧带Ⅱ(15),将下端放入盛果箱(2),采果时,视果实大小,调节可调松紧带Ⅰ(11)和可调松紧带Ⅱ(15),控制果实下落速度;控制操纵杆(21),带动尾杆(18)以及螺旋式伸缩杆Ⅱ(14)、螺旋式伸缩杆Ⅰ(10)直至修枝剪(6)绕万向节(22)上下左右摆动,调整采摘空间位置。
公开号  107182441A
公开日  2017-09-22
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同族专利
 
引用文献
 
被引用文献
CN107912143ACN108702935A