搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种恒定直线负载模拟装置
有权
阅读授权文献

Constant linear load simulation device

申请号:201610141151.8 申请日:2016-03-14
摘要:本发明属于舵机技术领域,具体涉及一种恒定直线负载模拟装置。本发明的一种直线负载模拟装置,包括:盖板、螺杆旋转基座、螺杆旋转销、底板、第一定位块、限位块、转向杆定位销、转向杆、弹簧固定器、弹簧、螺母、螺杆和紧钉螺母。本发明解决了现有技术中目前还没有一种直线力加载设备能够用来模拟测试舵机动作的精确性和稳定程度的问题,利用螺旋弹簧的伸长量与所受拉伸力的大小成正比、直线力输出平稳、可靠性高等特性,通过螺纹自锁将弹簧伸长量固定,结合多个单自由度关节保证直线力的方向变换,具有正反两方向力的输出,为直线型舵机提供正反两方向的直线模拟载荷,能够满足舵机动作的精确性和稳定程度测试。
Abstract: The invention belongs to the technical field of steering engines, and particularly relates to a constant linear load simulation device. The linear load simulation device comprises a cover plate, a screw rod rotating base, a screw rod rotating pin, a baseplate, a first locating block, a limiting block, a steering rod locating pin, a steering rod, a spring fixator, a spring, a nut, a screw rod and a tacking nut. The problem in the prior art that there is no linear force loading equipment which can be used for testing the accuracy and the degree of stability of the steering engine action in a simulation way can be solved. The characteristics that the elongation of the spiral spring is in direct proportion to the size of the tensile force, and the linear force output is stable and high in reliability are utilized, the elongation of the spring is fixed through thread self-locking, and direction change of the linear force can be guaranteed through combination of multiple single-degree-of-freedom joints so as to have force output of forward and backward directions, the linear simulation load of forward and backward directions can be provided for the linear steering engine, and testing of the accuracy and the degree of stability of the steering engine action can be met.
申请人: 北京自动化控制设备研究所
Applicant: BEIJING AUTOMATION CONTROL EQUIPMENT INST
地址: 100074 北京市丰台区云岗北********(隐藏)
发明(设计)人: 王永乐 段小帅
Inventor: WANG YONGLE; DUAN XIAOSHUAI
主分类号: G09B25/00(2006.01)I
分类号: G09B25/00(2006.01)I
  • 法律状态
2019-08-13  授权
2017-10-24  实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 25/00申请日:20160314
2017-09-22  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种恒定直线负载模拟装置,包括:盖板(1)、螺杆旋转基座(2)、 螺杆旋转销(3)、底板(4)、第一定位块(51)、限位块(7)、转向杆定位销 (8)、转向杆(9)、弹簧固定器(10)、弹簧(11)、螺母(12)、螺杆(13) 和紧钉螺母(14);
其特征在于:所述底板(4)为平板状,所述螺杆旋转基座(2)固定安 装于所述底板(4)上;螺杆旋转基座(2)具有底座(21)和上框(22);所 述底座(21)通过螺钉固定安装于底板(4)之上,上框(22)与底座(21) 固定连接;所述上框(22)为缺少上边框的矩形框状,在所述上框(22)的 下边框上设置有销孔;盖板(1)通过螺钉安装于所述上框(22)上方,盖板 (1)和上框(22)共同构成完整的矩形框,盖板(1)上也设置有销孔,所 述盖板(1)上的销孔与所述上框(22)下边框上的销孔共轴线;盖板(1) 和上框(22)共同构成的矩形框中安装有螺杆旋转销(3);
所述螺杆旋转销(3)为立方体形状,上下两个端面上均设置有销;上下 两个端面上的两个销分别插入盖板(1)和上框(22)下边框的销孔中,使得 螺杆旋转销(3)能够定位并能在绕上下两个端面上的销转动;所述上框(22) 的两个侧边框共同构成了对螺杆旋转销(3)转动的限位;所述螺杆旋转销(3) 的中心设置有通孔,螺杆(13)从所述通孔中穿过并平行于底板(4)设置; 所述螺杆(13)的外表面具有外螺纹,一端设置有限位装置,用于限制螺杆 (13)沿所述螺杆旋转销(3)中心的通孔朝向进入底板(4)上方的方向运 动;所述螺杆(13)的另一端安装有螺母(12);所述螺母(12)还与弹簧(11) 的一端固定连接,弹簧(11)的另一端上安装有弹簧固定器(10);所述弹簧 固定器(10)和螺母(12)与底板(4)上表面之间的距离相同,使得弹簧(11) 的轴向平行于底板(4)上表面;
在底板(4)上还固定安装有紧钉螺母(14),所述紧钉螺母(14)为圆 柱状,其上端设置有转向杆定位销(8);转向杆(9)通过转向杆定位销(8) 安装于紧钉螺母(14)上端;所述转向杆(9)具有呈一字排布的两臂,在两 臂的接合处设置有孔,转向杆定位销(8)穿过两臂接合处的孔,使得转向杆 (9)能够绕转向杆定位销(8)转动;在转向杆定位销(8)上还设置有锁紧 装置,用于限制转向杆(9)在转向杆定位销(8)轴向上的移动;
限位块(7)固定安装于底板(4)之上,并靠近转向杆(9),用于将转 向杆(9)绕转向杆定位销(8)的转动限制在一定范围内;所述限位块(7) 具有两个侧块和一个上连接块,两个侧块分别位于转向杆(9)的两侧,两个 侧块通过上连接块链接为一体,上连接块上设置有孔,转向杆定位销(8)插 入上连接块上的孔中;
所述转向杆(9)一条臂的末端与弹簧固定器(10)铰接,另一条臂的末 端设置有铰接装置,使用时能够与舵机(6)铰接;
所述第一定位块(51)固定安装于底板(4)之上,用于固定安装舵机(6);
所述舵机(6)具有前端铰耳和后端铰耳,所述后端铰耳与第一定位块(51) 铰接,所述前端铰耳铰接于转向杆(9)一条臂的末端,在弹簧(11)的自然 状态下,所述舵机(6)的输出轴的轴向与转向杆(9)的两臂所成直线垂直; 所述第一定位块(51)的设置位置使得弹簧(11)在拉伸时能够为舵机(6) 提供拉力负载。
公开号  107195236A
公开日  2017-09-22
专利代理机构  核工业专利中心 11007
代理人  高尚梅
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201610141151  20160314 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN102122135A  20110713  1-3  全文 
SEA  CN104332093A  20150204  1-3  全文 
SEA  CN104966458A  20151007  1-3  全文 
SEA  CN105070179A  20151118  1-3  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
CN107195236B
 
引用文献
CN102122135ACN104332093ACN104966458A
CN105070179A
 
被引用文献
CN108051202ACN108152063A