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一种新型掘进机器人
审中-实审

申请号:201610057316.3 申请日:2016-01-27
摘要:本发明公开了一种新型掘进机器人,包括进给机构,安装在所述进给机构上的进给台,驱动所述进给台在进给机构上进给的进给驱动机构,所述进给台上设置有中空内腔的盾壳、匹配插入所述盾壳中空内腔的螺旋切削钻头和驱动所述螺旋切削钻头旋转切削的钻头驱动机构,所述进给机构前端和进给台上都设置有用于导向所述盾壳两端的盾壳导向机构。该种新型掘进机器人具有结构简单、工作效率高、应用方便灵活、节省人力成本等优点。
申请人: 深圳市鸿淏高科产业发展有限公司
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道豪迈高新科技园6号楼2层
发明(设计)人: 赵文昊 成亚军 孙作刚 赵淑梅 赵宏传
主分类号: E21D9/08(2006.01)I
分类号: E21D9/08(2006.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):E21D 9/08申请日:20160127
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种新型掘进机器人,其特征在于:包括进给机构(1),安装在所述进给机构(1)上的进给台(2),驱动所述进给台(2)在进给机构(1)上进给的进给驱动机构(3),所述进给台(2)上设置有中空内腔的盾壳(4)、匹配插入所述盾壳(4)中空内腔的螺旋切削钻头(5)和驱动所述螺旋切削钻头(5)旋转切削的钻头驱动机构(6),所述进给机构(1)前端和进给台(2)上都设置有用于导向所述盾壳(4)两端的盾壳导向机构(7)。
公开号  105715278A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人  唐致明
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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