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一种基于射影不变量的直线匹配方法
审中-实审

申请号:201610056000.2 申请日:2016-01-27
摘要:本发明涉及计算机视觉领域,提供一种基于射影不变量的直线匹配方法,包括:步骤1、采集两幅图像;步骤2、对参考图像和待匹配图像进行直线检测,得到参考图像的直线集和待匹配图像的直线集;并进行特征点匹配,得到特征点匹配点集;步骤3、分别获得参考图像和待匹配图像中每条直线的梯度方向;步骤4、使用直线交点和梯度重新定位参考图像和待匹配图像中直线的端点;步骤5、进行参考图像和待匹配图像中的特征点分簇;步骤6、利用直线上两点和直线附近三点构成的五点射影不变量,确定参考图像和待匹配图像中对应局部点集的相似度,并确定参考点集对;步骤7、根据参考点集对及其相似度,进行直线匹配。本发明能提高直线匹配精确性和可靠性。
申请人: 大连理工大学
地址: 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
发明(设计)人: 贾棋 高新凯 樊鑫 罗钟铉 郭禾
主分类号: G06T7/00(2006.01)I
分类号: G06T7/00(2006.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160127
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于射影不变量的直线匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、采集两幅图像,分别标记为参考图像和待匹配图像;步骤2、对参考图像和待匹配图像进行直线检测,得到参考图像的直线集L={a1,a2,…,an}和待匹配图像的直线集L′={b1,b2,…,bm};并进行特征点匹配,得到特征点匹配点集C={(pi,qi),i=1,2,…,k},其中,(pi,qi)表示参考图像和待匹配图像中一一对应的匹配点;步骤3、分别获得参考图像和待匹配图像中每条直线的梯度方向,并将梯度方向所指向的一侧标记为直线右侧,另一侧标记为直线左侧;步骤4、使用直线交点和梯度重新定位参考图像和待匹配图像中直线的端点;步骤5、进行参考图像和待匹配图像中的特征点分簇,对每条直线得到位于其两侧的局部点集,所述局部点集包括:参考图像中位于直线附近且位于直线右侧的点集和位于直线左侧的点集,待匹配图像中位于直线附近且位于直线右侧的点集和位于直线左侧的点集;步骤6、利用直线上两点和直线附近三点构成的五点射影不变量,确定参考图像和待匹配图像中对应局部点集的相似度;并根据局部点集的相似度确定参考图像和待匹配图像的参考点集对;步骤7、根据参考点集对及其相似度,进行直线匹配。
公开号  105719309A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  大连星海专利事务所 21208
代理人  裴毓英
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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