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人脸三维点云超分辨率融合方法及应用其的数据处理装置
审中-实审

申请号:201610051083.6 申请日:2016-01-26
摘要:公开了一种人脸三维点云超分辨率融合方法及应用其的数据处理装置。通过人脸检测、人脸姿态校正、点云对准、多视角表面融合四个步骤,无需对各个光照方向进行融合,通过投影到二维平面进行融合的方法,大大提高了效率。由于采用先姿态校正再融合的策略,充分利用了人脸的几何形状特性,既保持了数据的精度,又降低了问题的复杂度。同时,由于未直接在三维空间对点云进行插值和滤波,而是先投影到二维平面再进行插值和滤波,大大提高了算法效率。由粗到精的点云对准策略,既可避免陷入局部最优,又可加速收敛速度。
申请人: 湖南拓视觉信息技术有限公司
地址: 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A645房
发明(设计)人: 黄志坚 郭裕兰 李洪
主分类号: G06T19/20(2011.01)I
分类号: G06T19/20(2011.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 19/20申请日:20160126
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种人脸三维点云超分辨率融合方法,包括:以扫描方式获取多帧三维人体点云数据,每帧三维人体点云数据至少包括人的脸部的点云数据;对所述多帧三维人体点云数据分别进行三维人脸检测,截取获得多个对应于不同帧的初始人脸三维点云;以迭代方式对每个初始人脸三维点云进行姿态校正,直至本次迭代前和迭代后的人脸三维点云的旋转矩阵为单位矩阵;对于所有相邻帧对应的两个经过姿态校正的人脸三维点云顺序进行粗对准操作,所述粗对准操作计算获得使得人脸三维点云降维采样得到数据集中的对应点对数量最多的粗对准变换矩阵,其中,对应点对是指两个数据集中,距离小于2个数据分辨率的点对;对所有相邻帧对应的两个粗对准操作后的人脸三维点云进行精对准操作,所述精对准操作通过以迭代方式对人脸三维点云进行点坐标转换直到人脸三维点云的误差满足预定条件;分别从多个不同视角分别将所有经过精对准操作的人脸三维点云的可视点集进行融合操作获得超分辨率融合点云,并合并多次融合操作得到的超分辨率融合点云以获得超分辨率人脸三维点云。
公开号  105719352A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京成创同维知识产权代理有限公司 11449
代理人  姚远达 刘锋
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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