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摘要:本发明分离的计算机视觉位置及方向与惯性传感器位置及方向的显示,提供一种运动器件,其使用由摄影机采集的影像判定视觉位置及方向,且使用来自诸如加速计及回转仪的惯性传感器的数据判定传感器位置及方向。该视觉位置及方向及该传感器位置及方向是分离地用在可视化应用程序中,该可视化应用程序针对该不同位置及方向显示分别的图形。该可视化应用程序可用以校准惯性传感器,其中该可视化应用程序基于该视觉位置及方向显示图形且基于该传感器位置及方向显示图形,且提示使用者随着该所显示图形在特定方向上移动该运动器件以加速对该惯性传感器的校准的收敛。或者,该可视化应用程序可为使用该视觉位置及方向及该传感器位置及方向显示分别的图形的基于运动的游戏或摄影应用程序。 |
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申请人: 吉林大学 | |
地址: 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | |
发明(设计)人: 刘名扬 韩霄松 龙云 郑凡 | |
主分类号: G06T7/00(2006.01)I | |
分类号: G06T7/00(2006.01)I | |
2016-10-26 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160122 |
2016-06-29 | 公开 |
主权项 | 一种方法,其包含:使用经采集影像判定运动器件的视觉位置及方向;使用惯性传感器判定该运动器件的传感器位置及方向;将该视觉位置及方向及该传感器位置及方向分离地用在可视化应用程序中。 |
公开号 | 105719299A |
公开日 | 2016-06-29 |
专利代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 |
代理人 | 赵永强 |
颁证日 | |
优先权 | |
国际申请 | |
国际公布 | |
进入国家日期 |